Digital implementation of a programmable type-2 fuzzy logic controller

• Autorzy: Bryk M. , Wielgus A.

Warianty tytułu

PL

Cyfrowa realizacja programowalnego sterownika rozmytego 2-go rzędu

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt cyfrowego układu scalonego CMOS realizującego sterownik rozmyty 2-go rzędu. Zaproponowana architektura układu umożliwia połączenie sekwencyjnego przetwarzania kolejnych reguł rozmytych z równoległym przetwarzaniem dla górnej i dolnej funkcji przynależności każdego zbioru rozmytego. Uzyskany sparametryzowany model VHDL umożliwia syntezę układu o rozmiarze wymaganym w konkretnej realizacji.

EN

This paper presents the design of a digital CMOS integrated circuit implementing a type-2 fuzzy logic controller. The proposed architecture is suitable for serial processing of fuzzy rules combined with parallel processing of upper and lower membership functions of type-2 fuzzy sets. The parameterized VHDL model allows to synthesize the circuit of the required size for a particular application. Moreover, on-chip programming is performed.

Słowa kluczowe

PL

zbiór rozmyty II rzędu; sterownik rozmyty; realizacja cyfrowa

EN

type-2 fuzzy set; fuzzy logic controller; digital implementation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 11
• Strony: 44--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., wykr.

Twórcy

autor

Bryk M.

autor

Wielgus A.

• Politechnika Warszawska, Instytut Mikroelektroniki i Optoelektroniki

Bibliografia

• [1] Mendel J.: Type 2 fuzzy sets and systems. An overwiew. IEEE Computational Intelligence Magazine, February 2007, pp. 20-29.
• [2] Zadeh L.: The concept of a linguistic variable and its application to approximate reasoning. Inform. Sci., vol. 8, 1975, pp. 199-249.
• [3] Mendel J. and John R.: Type-2 fuzzy sets made simple. IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 10, no. 2, 2002, pp. 117-127.
• [4] Huang S. and Chen Y.: VLSI Implementation of Type-2 Fuzzy Logic Inference Processor. IEEE International Symposium on Circuits and Systems, vol. 4, 2005.
• [5] Wu D. and Mendel J.: Enhanced Karnik-Mendel Algorithms for Interval Type-2 Fuzzy Sets and Systems. North American Fuzzy Information Processing Society, pp. 184-189, NAFIPS '07 Annual Meeting of the 24-27 June 2007.
• [6] Karnik N. and Mendel J.: Introduction to Type-2 Fuzzy Logic Systems. IEEE FUZZ Conf., Anchorage, AK, May 1998.
• [7] Wu D. and Mendel J.: Uncertainty bounds and their use in the design of interval type-2 fuzzy logic systems. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, vol. 10, 2002, pp. 622-639.
• [8] Hani H.: Type-2 FLCs: A New Generation of Fuzzy Logic Controllers. IEEE Computational Intelligence Magazine, February 2007.
• [9] Liang Q. and Mendel J.: Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems Theory and Design. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 8, no. 5, 2000, pp. 535-550.
• [10] Hani H.: A Hierarchical Type-2 Fuzzy Logic Control Architecture for Autonomous Mobile Robots. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 12, no. 4, august 2004.
• [11] Melgarejo M., Garcia R. and Pefia-Reyes C.: Pro-Two: A Hardware Based Platform Fuzzy Inference For Real Time Type-2 Proceedings 2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Part 2, 2004, pp. 977-982.
• [12] Lynch C. and Hagras H.: Parallel Type-2 Fuzzy Logic Co-Processors for Engine Management. IEEE Fuzzy Systems Conference, July 2007, pp. 1-6.
• [13] Mendel J., John R., Liu F.: Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems Made Simple. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol.14, no. 6, pp. 808-821, Dec. 2006