PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Usefulness of the Internet-based (NTrip) RTK for Precise Navigation

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
One of the topics that has long been a subject of research is improving the safety and efficiency of automobile transportation. Because GNSS/RTK techniques have great potential (enabling positioning to centimeter accuracy), researchers are developing tools to put them to practical use for controlling vehicle motion for driver assistance. The combination of high-accuracy positioning information obtained from NTrip/RTK with high-precision INS sensors can support the latest concepts in vehicle-control systems (detection of relative vehicle position on a highway or collision avoidance). In this paper, we focus on evaluating the performance of NTrip/RTK solutions for accurate and precise car navigation. Our approach is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of each component in the navigation system. Car experiments were conducted on test routes under different driving conditions. To demonstrate the versatility of mixed-receiver systems, both NovAtel and Trimble mobile receivers were connected via a CDMA network to an Ntrip broadcaster hosted by a Trimble NetR5 reference station receiver. Additional tests were performed using an NTrip stream delivered by a free-standing mount point obtaining data from the same reference receiver acting as an NTrip server.
PL
Jednym z szybko rozwijających się i budzących szerokie zainteresowanie wśród naukowców problemów jest zwiększenie bezpieczeństwa i wydajności transportu samochodowego. Ze względu na ogromny potencjał jaki posiada technika GNSS/RTK (dokładności centymetrowe), rozwijane są różnego rodzaju narzędzia, które pozwolą na jej praktyczne wykorzystanie do badań nad kontrolą ruchu pojazdów, głównie w celu zwiększenia bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego. Połączenie dokładnej informacji o pozycji uzyskanej z systemu NTrip/RTK z precyzyjnymi sensorami INS może w znacznym stopniu wspierać systemy kontrolujące ruch pojazdów (unikanie kolizji). W artykule przedstawiono wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji. Omówiono wyniki eksperymentów polowych mających na celu analizę dokładności oraz dostępności danych RTK przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych. Autorzy przedstawili wady i zalety każdego z komponentów skompletowanego systemu nawigacyjnego. Eksperymenty wykonano z wykorzystaniem pojazdu na przygotowanych trasach doświadczalnych, przebiegających w urozmaiconych warunkach. Wysokiej klasy odbiorniki NovAtel Propak OEMV3 oraz Trimble R7 zostały podłączone do NTrip castera (Trimble NetR5) przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych (technologia CDMA). Dodatkowo przeprowadzono badania z wykorzystaniem tego samego odbiornika (Trimble NetR5), pełniącego funkcję wolnostojącego serwera dla systemu Ntrip.
Rocznik
Strony
197--209
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., wykr., il., tab.
Twórcy
autor
  • University of Warmia and Mazury, Faculty of Geodesy and Land Management, Chair of Surveying, Poland, 10-724 Olsztyn, Heweliusza 12 Str.
Bibliografia
  • [1] D. Kim, R. B. Langley, A Dual-mode GPS Real-time Kinematic System for Seamless Ultrahigh-precision Positioning and Navigation, Proceedings of ION GPS/GNSS 2003, 16th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Portland, Oregon, 9-12 September, 2003, 2120-2128.
  • [2] Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG), NTRIP Software Downloads, [On-Line] March 2008 <http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip_down.htm>
  • [3] G. McKessock, A Comparison of Local and Wide Area GNSS Differential Corrections Disseminated using the Network Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP), Senior technical report, Department of Geodesy and Geomatics Engineering Technical Report, no. 249, University of New Brunswick, Fredericton, New Brunswick, Canada, 2007, 66.
  • [4] E. Lenz, Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP) - Application and Benefit in Modern Surveying Systems, FIG Working Week, Athens, Greece, May 22-27 2004.
  • [5] J. Du, M. J. Barth, Next-Generation Automated Vehicle Location Systems: Positioning at the Lane Level, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 9, 1, March 2008.
  • [6] M. Omae, T. Fujioka, N. Nashimoto, H. Shimizu, The Application of RTK-GPS and Steerby-wire Technology to the Automatic Driving of Vehicles and an Evaluation of Driver Behaviour, IATSS Research, 30, 2006.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWAN-0007-0013
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.