Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS

• Autorzy: Banachowicz A. , Wolski A. , Banachowicz B.

Warianty tytułu

EN

Determination of ship's plane trajectory curvature by GPS

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.

EN

This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.

Słowa kluczowe

PL

GPS; trajektoria statku; pozycjonowanie; nawigacja

EN

GPS; ship trajectory; positioning; navigation

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 59, nr 2
• Strony: 107--115
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., wykr.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Wolski A.

autor

Banachowicz B.

• Akademia Marynarki Wojennej, 81-103 Gdynia, ul. Śmidowicza 69

Bibliografia

• [1] A. Banachowicz, J. Urbański, Nawigacja zliczeniowa, Zeszyty Naukowe WSMW, 4, Gdynia, 1986.
• [2] A. Banachowicz, J. Urbański, Obliczenia nawigacyjne, AMW, Gdynia, 1988.
• [3] A. Banachowicz, Hodografy parametrów nawigacyjnych, Konferencja Naukowa „Aktualne problemy geodezji i kartografii”, Akademia Rolnicza, Wrocław, 18-20 maja 2000 r.
• [4] A. Banachowicz, A Comparison of Hodographs of Navigational Parameters, Scientific Bulletin, 64, WSM, Szczecin, 2001.
• [5] A. Banachowicz, J. Uriasz, Precise Navigation with the Use of Buffer Zones, GEOINFORMATICS 2004, 12th International Conference on Geoinformatics „Geospatial Information Research: Bridging the Pacific and Atlantic”, Sweden, Gävle, 7-9 June 2004.
• [6] A. Banachowicz, G. Banachowicz, The Use of Estimation of Position Coordinates with Constraints in Navigation, w: Advances in Marine Navigation and Safety of Sea Transportation TransNav 2007, Gdynia, 2007.
• [7] A. Goetz, Geometria różniczkowa, PWN, Warszawa, 1965.
• [8] O. Karwowski, Zbiór zadań z geometrii różniczkowej, WNT, Warszawa, 1971.
• [9] Z. Kopacz, W. Morgaś, J. Urbański, Ocena dokładności pozycji okrętu, AMW, Gdynia, 2007.
• [10] E. Niczyporowicz, Krzywe płaskie, PWN, Warszawa, 1991.
• [11] A. Ralston, Wstęp do analizy numerycznej, PWN, Warszawa, 1983.
• [12] Resolution A.529(13), Accuracy Standards for Navigation, IMO, London, 17 November 1983.
• [13] Resolution A.915(22), Revised Maritime Policy and Requirements for Future Global Navigation Satellite System (GNSS), IMO, London, 29 November 2001.
• [14] J. Urbański, Z. Kopacz, J. Posiła, Nawigacja morska, Cz. II. AMW, Gdynia, 2000.