Tytuł artykułu
Autorzy
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Determination of ship's plane trajectory curvature by GPS
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
107--115
Opis fizyczny
Bibliogr. 14 poz., wykr.
Twórcy
autor
autor
autor
- Akademia Marynarki Wojennej, 81-103 Gdynia, ul. Śmidowicza 69
Bibliografia
- [1] A. Banachowicz, J. Urbański, Nawigacja zliczeniowa, Zeszyty Naukowe WSMW, 4, Gdynia, 1986.
- [2] A. Banachowicz, J. Urbański, Obliczenia nawigacyjne, AMW, Gdynia, 1988.
- [3] A. Banachowicz, Hodografy parametrów nawigacyjnych, Konferencja Naukowa „Aktualne problemy geodezji i kartografii”, Akademia Rolnicza, Wrocław, 18-20 maja 2000 r.
- [4] A. Banachowicz, A Comparison of Hodographs of Navigational Parameters, Scientific Bulletin, 64, WSM, Szczecin, 2001.
- [5] A. Banachowicz, J. Uriasz, Precise Navigation with the Use of Buffer Zones, GEOINFORMATICS 2004, 12th International Conference on Geoinformatics „Geospatial Information Research: Bridging the Pacific and Atlantic”, Sweden, Gävle, 7-9 June 2004.
- [6] A. Banachowicz, G. Banachowicz, The Use of Estimation of Position Coordinates with Constraints in Navigation, w: Advances in Marine Navigation and Safety of Sea Transportation TransNav 2007, Gdynia, 2007.
- [7] A. Goetz, Geometria różniczkowa, PWN, Warszawa, 1965.
- [8] O. Karwowski, Zbiór zadań z geometrii różniczkowej, WNT, Warszawa, 1971.
- [9] Z. Kopacz, W. Morgaś, J. Urbański, Ocena dokładności pozycji okrętu, AMW, Gdynia, 2007.
- [10] E. Niczyporowicz, Krzywe płaskie, PWN, Warszawa, 1991.
- [11] A. Ralston, Wstęp do analizy numerycznej, PWN, Warszawa, 1983.
- [12] Resolution A.529(13), Accuracy Standards for Navigation, IMO, London, 17 November 1983.
- [13] Resolution A.915(22), Revised Maritime Policy and Requirements for Future Global Navigation Satellite System (GNSS), IMO, London, 29 November 2001.
- [14] J. Urbański, Z. Kopacz, J. Posiła, Nawigacja morska, Cz. II. AMW, Gdynia, 2000.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWAN-0007-0006