Sprzętowo-programowa analiza obrazu otrzymanego z detektora obiektów ruchomych

• Autorzy: Pankiewicz B. , Wójcikowski M. , Żaglewski R.

Warianty tytułu

EN

Hardware-software analysis of image from moving object detector

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono budowę wewnętrzną oraz zasadę działania sprzętowo-programowego bloku realizującego analizę danych z obrazowego detektora ruchu. System zrealizowano za pomocą 2 identycznych procesorów 8-bitowych pracujących synchronicznie, jednego 32-bitowego procesora typu BA12 [4] oraz zestawu tablic pamięci. Algorytm analizy obrazu jest dwuetapowy. W pierwszym etapie następuje transformacja geometryczna umożliwiająca w przyszłości analizę odległości, wielkości i prędkości wykrytych obiektów. Drugi etap jest typowym indeksowaniem wykrytych obiektów. System został wykonany praktycznie z wykorzystaniem układu FPGA i potwierdza prawidłowość działania zaproponowanego rozwiązania.

EN

In the paper the structure and operation of hardware-software block for data analysis FROM image detector is presented. The system consists of 2 identical 8-bit custom processors working synchronously, single 32-bit processor BA12 [4] and the set of memory tables. The algorithm is composed of two phases. In the first phase, the geometrical transformation needed for distance and size measuring of the detected objects is calculated. During the second phase, the detected objects are indexed. The system has been practically realized using FPGA and works correctly, which confirms the correctness of the proposed idea.

Słowa kluczowe

PL

system wbudowany; rozpoznawanie obrazów; indeksowanie; transformacja geometryczna

EN

embedded system; object recognition; image recognition; indexing; image transformation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 2
• Strony: 119--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Pankiewicz B.

autor

Wójcikowski M.

autor

Żaglewski R.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki

Bibliografia

• [1] Wójcikowski M., Pankiewicz B.: Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej realizacji w sieci sensorowej. VI Krajowa Konferencja Elektroniki, Darłówko Wschodnie, ss. 493-498, czerwiec 2007.
• [2] Wójcikowski M., Żagiewski R., Pankiewicz B.: An intelligent image processing sensor - the algorithm and the hardware implementation. Proc. 1st Int. Conf. on Information Technology, Gdańsk, pp. 377-380, May 2008.
• [3] Żagiewski R., Wójcikowski M.: Multi-core processing system for real-time image processing in embedded computer vision applications Proc. 1st Int. Conf. on Information Technology, Gdańsk, pp. 115-118, May 2008.
• [4] http://www.beyondsemi.com.
• [5] Schoepflin T. N., Dailey D. J.: Dynamic Camera Calibration of Roadside Traffic Management Cameras for Vehicle Speed Estimation. IEEE Trans. on Inteligent Transportation Systems, vol. 4, no 2, pp. 90-98, June 2003.
• [6] Lai A. H. S., Young N. H. C.: Lane Detection by Orientation and Length Discriminaton. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 30, no 4, pp. 539-548, August 2000.