32-kanałowy cyfrowy regulator PID na bazie układu FPGA do zastosowań w mikroskopii sił atomowych

• Autorzy: Nowacki Z. , Zawierucha P. , Serafińczuk J. , Woszczyna M. , Sawicki P. , Zielony M. , Szecówka P. , Gotszalk T.

Warianty tytułu

IT

32-channel digital PID controller based on FPGA for atomic force microscopy

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule została przedstawiona konstrukcja i zasada działania wielokanałowego cyfrowego regulatora PID skonstruowanego dla mikroskopu sił atomowych korzystającego z matrycy sond pomiarowych. Nasze rozwiązanie zostało zrealizowane w oparciu o układ FPGA. Dzięki temu uzyskano zwartą konstrukcję, jednak pozwalającą na elastyczną zmianę parametrów regulatorów PID oraz ilości kanałów.

EN

In this article a digital multichannel PID controller for atomic force mi­croscope with an array of probes is presented. Our design is based on FPGA. In this case, we developed compact device but it allows to modify PlD controllers parameters and amout of channels.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; FPGA; VHOL; regulatory cyfrowe; mikroskopia bliskich oddziaływań

EN

PlD controller; FPGA; VHOL; digital controller; scanning probe microscopy

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 2
• Strony: 109--113
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Nowacki Z.

autor

Zawierucha P.

autor

Serafińczuk J.

autor

Woszczyna M.

autor

Sawicki P.

autor

Zielony M.

autor

Szecówka P.

autor

Gotszalk T.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki

Bibliografia

• [1] Rangelow I. W. i in.: Piezoresistive and self-actuated 128-cantilever arrays for nanotechnology applications.
• [2] Rangelow I. W. et al.: Microelectronic Engineering 84 (2007), pp. 1260-1264.
• [3] Grega W.: Algorytmy sterowania cyfrowego. Wykłady, Katedra Automatyki AGH, wykład 4.
• [4] Zhao W., Kim B. H., Larson A. C., Voyles R. M.: FPGA Implementation of Closed-Loop Control System for Small-Scale Robot. Proceedings of the 2005 International Conference on Advanced Robotics, pp. 70-77.
• [5] http://www.avnet-memec.com/.