Analysis of tracking errors of multiple model neural filter for marine navigational radar

• Autorzy: Kazimierski W.

Warianty tytułu

PL

Analiza błędów śledzenia wielomodelowego filtra neuronowego w morskim radarze nawigacyjnym

• Konferencja: Microwave and Radar Week (5 ; 21-26.05.2012 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the research focused on verification of multiple model neural filter in real environment. The filter is a result of the works in the research project and is implemented as a software application. The application is then connected to real radar making the off-line verification possible. The filter was checked against IMO requirements and was compared to other commercially used filters. Estimation errors and delay was the basis for the verification. Achieved results show that proposed solution might be an interesting alternative for numerical filters.

PL

Artykuł przedstawia wyniki badań mających na celu weryfikację wielomodelowego neuronowego filtra śledzącego z wykorzystaniem danych rzeczywistych. Filtr jest wynikiem badań prowadzonych w ramach projektu badawczego pt. Rozwinięcie metod radarowego śledzenia jednostek pływających z zastosowaniem wielomodelowej filtracji neuronowej. Został zaimplementowany w dedykowanym oprogramowaniu, które zostało z kolei podłączone do rzeczywistego urządzenia radarowego na statku. Dzięki temu możliwa była rejestracja danych z radaru, jak również weryfikacja opracowanej metody. Była ona prowadzona w trybie off-line. Podstawą weryfikacji była analiza błędów i opóźnień filtracji. Uzyskane rezultaty pokazują, że proponowana metoda może być interesującą alternatywą dla powszechnie stosowanych numerycznych filtrów.

Słowa kluczowe

EN

radar tracking; marine radar; neural networks; GRNN

PL

śledzenie radarowe; radary morskie; sztuczne sieci neuronowe; GRNN

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 53, nr 7
• Strony: 47--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kazimierski W.

• Maritime University of Szczecin, Faculty of Navigation, Chair of Geoinformatics

Bibliografia

• [1] Stateczny A., W. Kazimierski: General Regression Neural Network (GRNN) in the Process of Tracking a Maneuvering Target in ARPA r Devices. Proceedings of IRS 2005, Berlin 2005.
• [2] Stateczny A., W. Kazimierski: Impact of the maneuver rate on its detection in the automated target tracking in maritime navigational radars. Proc. of IRS 2007.
• [3] Stateczny A., Kazimierski W.: Determining Manoeuvre Detection Threshold of GRNN Filter in the Process of Tracking in Marine Navigational Radars, Proceedings of International Radar Symposium 2008, Wrocław 2008.
• [4] IMO, Resolution MSC. 192(79), 2004.
• [5] Bole A. G., Dineley W. O., Wall A.: Radar and ARPA Manual, Elsevier Science & Technology Book, 2005.
• [6] Stateczny A.: (ed.) - radar navigation (in polish), GTN 2011.
• [7] Bar Shalom Y., X. R. Li: Estimation with Applications to Tracking and Navigation: Theory Algorithms and Software. John Wiley & Sons, Inc., NY USA, 2001.
• [8] Li X. R., V. P. Jilkov: A Survey of Maneuvering Target Tracking-Part V: Multiple-Model Methods. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 41, 2005.
• [9] Kazimierski W., A. Stateczny: Adjusting multiple model neural filter for the needs of marine radar target tracking. Proceedings IRS 2011, Leipzig 2011.
• [10] Stateczny A., Kazimierski W., Selection of GRNN Network Parameters for the Needs of State Vector Estimation of Manoeuvring Target in ARPA Devices, Proceedings of SPIE, vol. 6159, 2006.
• [11] Stateczny A., Kazimierski W.: A comparison of the target tracking in marine navigational radars by means of GRNN filter and numerical filter, Proceedings of IEEE Radar Conference 2008.
• [12] Łubczonek J., Kazimierski W.: Analysis of broadband radar picture in the aspect of marine target tracking. Proceedings of International Radar Symposium 2011, Leipzig 2011, pp. 603-608.
• [13] Łubczonek J.: Application of GIS techniques in VTS radar stations planning. Proceedings of International Radar Symposium, Wrocław 2008.
• [14] Łubczonek J., Stateczny A.: Aspects of Spatial Planning of Radar Sensor Network for Inland Waterways Surveillance. 6th European Radar Conference, Rome 2009, pp. 501-504.
• [15] Łubczonek J., Kazimierski W., Pałczyński M.: Planning of combined system of radars and CCTV cameras for inland waterways surveillance by using various methods of viewshed analysis. Proceedings of International Radar Symposium, Leipzig 2011, 731-736.