Orientowanie detali oparte o przetwarzanie obrazów do zastosowań w liniach zautomatyzowanego montażu

• Autorzy: Karliński M. , Wójcik J. , Zając J.

Warianty tytułu

EN

Item orientation based on image processing for applications in automated assembly lines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano problem orientowania detali o cechach utrudniających określenie ich właściwej orientacji w nietypowych procesach zautomatyzowanego montażu. Przedstawiono rozwiązania zespołu orientującego detale na podstawie ich obrazów uzyskanych przez kamery inteligentne. Zastosowanie kamer pozwala nie tylko określić właściwą orientacje detalu, ale także sprawdzić jego poprawność. Rozwiązania zespołu oparto o programowalny sterownik logiczny z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego, charakteryzujący się rozbudowanymi właściwościami komunikacyjnymi.

EN

The paper describes the problem of orientation of items having features impeding their proper orientation in non typical processes of automated assembling. The solutions of the device executing orientation of items basing on pictures obtained by smart cameras are presented. Implementation of cameras enables not only obtain of item orientation but also checking of item propriety. The solutions of the device are also based on programmable logic controller having real time operating system containing rich communications features.

Słowa kluczowe

PL

zautomatyzowany montaż; orientowanie detali; inspekcja optyczna; kamera inteligentna; programowalny sterownik logiczny

EN

automated assembling; items orientation; optical inspection; smart camera; programmable logic controller

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 7
• Strony: 169--172
• Opis fizyczny: il.

Twórcy

autor

Karliński M.

autor

Wójcik J.

autor

Zając J.

• Instytut Tele- i Radiotechniki, Warszawa