Ustalanie pozycji i naprowadzanie maszyn mikrotunelowych w czasie rzeczywistym

• Autorzy: Shen X. , Lu M. , Chen W. , Chan W.

Warianty tytułu

EN

Real-time, automated solution to positioning and guidance of micro tunnel boring machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rosnące zapotrzebowanie na podziemną infrastrukturę lepszej jakości i w większej ilości, w tym na instalację, konserwację i wymianę różnego rodzaju rur i kabli, przyczyniło się do szybkiego rozwoju i rosnącego wykorzystania technologii bezwykopowych w XX wieku. Zaawansowane tarcze drążące oraz maszyny służące do drążenia mikrotuneli pozwalają uzyskać większą kontrolę nad trasą i poziomem tunelu, a także przyczyniają się do przyspieszenia procesu drążenia Maszyny mikrotunelowe znalazły szerokie zastosowanie przede wszystkim w różnorodnych projektach obejmujących przeciskanie rur i drążenie mikrotuneli.

EN

Micro Tunnel Boring Machines (MTBM) have seen wide applications in pipe jacking and microtunnelling projects. Accurate MTBM positioning and attitude measurement are crucial to guiding the MTBM's advance, controlling line and level of the subsurface tunnel, and tracking MTBM's production progress. In this paper, we first evaluate pros and cons of available MTBM guidance systems. Our evaluation covers prevalent passive and active laser targeting systems for short and straight drives, along with gyroscope-based inertial navigation systems specifically designed for curve drive. We then propose a real-time, automated solution to MTBM guidance by application of state-of-the-art robotic total stations.

Słowa kluczowe

PL

mikrotuneling; technologie bezwykopowe; maszyny specjalne

EN

microtunneling; trenchless technologies; special machines

• Wydawca: Wydawnictwo INŻYNIERIA Spółka z o.o.
• Czasopismo: Inżynieria Bezwykopowa
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 1
• Strony: 54--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Shen X.

autor

Lu M.

autor

Chen W.

autor

Chan W.

• Politechnika w Hong Kongu

Bibliografia

• [1] F. Geoffrey (2004): Sewers Replacement and New Construction. Elseview, U.K.
• [2] Herrenknecht AG (2008): Navigation systems. http://www.herrenknecht.de, z dnia 2 września, 2008 r.
• [3] W. Hofmann, H. Lichtenegger i J. Collins (2001): Global Positioning System, Theory and Practice. Springer, Wiedeń, Nowy Jork.
• [4] B. Kavanagh (2007): Surveying: with Construction Applications. Pearson Prentice Hall, New Jersey.
• [5] S. Kramer, W. McDonald i J. Thomson (1992): An Introduction to Trenchless Technology. Van Nostrand Reinhold, Nowy Jork.
• [6] Leica Geosystems AG. (2004): Broszura firmy Leica TPS-System 2000. Heerbrugg, Szwajcaria.
• [7] B. Maidl, M. Herrenknecht i L. Anheuser (1996): Mechanised Shield Tunnelling. Ernst & Sohn, Niemcy.
• [8] W. Mok, M. Mak, F. Poon (2007): Sewer Installation by Pipe jacking in the Urban Areas of Hong Kong, Part II - Performance of Workers, Lessons Learned and Improvement Proposed. The Hong Kong Institution of Engineers Transactions, Tom 14, Nr 1, s. 31-43.
• [9] G. Read (2004): Sewers: Replacement and New Construction. Elsevier, Boston.
• [10] A. Seilert i C. Nod (2007): Modular Concept Guidance System for Full Coverage of Pipe Jacking Applications. VMT GmbH, Bruchsal, Niemcy.
• [11] M. Shuster i S. Oh. (1981): Three-axis Attitude Determination from Vector Observations. Journal of Guidance and Control, Tom 4, str. 70-77.
• [12] Tacs gmbh. (2008): Video Targets. http://www.tacsgmbh.de, z dnia 2 września, 2008 r.
• [13] J. Thomson (1993): Pipe jacking and Microtunneling. Blackie Academic & Professional, Londyn.
• [14] VMT GmbH (2008): Microtunnelling. http://www.vmt-gmbh.de, z dnia 2 września, 2008 r.