Evolutionary sets of cooperating ship trajectories: open waters and restricted waters

• Autorzy: Szłapczyński R.

Warianty tytułu

PL

Ewolucyjne zbiory bezpiecznych trajektorii statków dla wód otwartych i obszarów ograniczonych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a new method of solving multi-ship encounter situations for both open waters and restricted water regions. The method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. It enables the navigator to predict the most probable behaviour of target ships and to plan the own manoeuvres in advance.

PL

W artykule przedstawiono nową metodę rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków na wodach otwartych i wodach ograniczonych. Metoda łączy niektóre z elementów podejścia opartego na teorii gier z programowaniem ewolucyjnym i szuka optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków zaangażowanych w potencjalną sytuację kolizyjną. Pozwala ona nawigatorowi przewidzieć najbardziej prawdopodobne zachowanie statków obcych i zaplanować z wyprzedzeniem manewry statku własnego.

Słowa kluczowe

EN

evolutionary algorithm; collision avoidance; optimal ship trajectories

PL

algorytmy ewolucyjne; unikanie kolizji statków; optymalne trajektorie statków

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 50, nr 11
• Strony: 15--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Szłapczyński R.

• Gdańsk University of Technology, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology

Bibliografia

• [1] Szłapczyński R.: Evolutionary Approach to solving multi-ship encounter situations. Polish Journal of Environmental Studies, 2008, vol. 4C.
• [2] Lisowski J.: Dynamic games methods in navigator decision support system for safety navigation. Proceedings of the European Safety and Reliability Conference vol. 2, pp. 1285-1292, 2005.
• [3] Śmierzchalski R.: Synteza metod i algorytmów wspomagania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej na morzu. Prace Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, 1998.
• [4] Davis P. V., Dove M. J., Stockel C. T. (1982). A Computer Simulation of multi-Ship Encounters. The Journal of Navigation, 35, 347-352.
• [5] Coldwell T. G.: Marine Traffic Behaviour in restricted Waters. Journal of Navigation, issue 36, pp. 431-444, 1982.
• [6] Cockroft A. N., Lameijer J. N. R.: A Guide to Collision Avoidance Rules. Butterworth-Heinemann Ltd., 1993.
• [7] Szłapczyński R.: A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain. Journal of Navigation, 59, issue 3, 2006.
• [8] Szłapczyński R.: A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance. Journal of Navigation, 59, issue 1, 2006.
• [9] Szłapczyński R.: A new method of planning collision avoidance manoeuvres for multi target encounter situations. Journal of Navigation, 61, issue 2, 2008.