Implementacja regulatora optymalnego o najkrótszym czasie dojścia do zadanej pozycji

• Autorzy: Kapruziak M. , Olech B.

Warianty tytułu

EN

Implementation of time-optimal controller on FPGA

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono propozycję strukturalnej realizacji na układzie FPGA regulatora optymalnego o najkrótszym czasie dojścia do zadanej pozycji. Regulatory optymalne charakteryzują się dużymi wymaganiami ze względu na przewidywalność ruchu, dzięki czemu możliwe jest osiągnięcie lepszych parametrów tego ruchu. Skutecznie można je wykorzystać jako regulatory wyższych poziomów, jak regulator pozycji czy nadążny, jak również regulatory dla systemów z silnikami krokowymi. Implementacja takiego regulatora w układzie FPGA pozwala na wykorzystanie wielu takich modułów w jednym chipie, dostosowując ich liczbę oraz parametry do wymaganej aplikacji.

EN

This article presents proposition of structural implementation on FPGA of time-optimal controller. Optimal controller requires high predictability of movement parameters and based on that allows to achieve bet-ter characteristics of that movement. It can be efficiently used as high-Ievel controller, like position controller, track follow controller of stepper motor controller. FPGA implementation of such controller allows to use multiple controllers in one chip, adopting this number as well as their parameters to particular application.

Słowa kluczowe

PL

regulator optymalny; FPGA

EN

time-optimal control; FPGA

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 49, nr 7-8
• Strony: 67--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kapruziak M.

autor

Olech B.

• Politechnika Szczecińska, Wydział Informatyki

Bibliografia

• [1] Tatjewski P.: Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, struktury i algorytmy. EXIT 2002.
• [2] Leigh J. R.: Control Theory. The Insitution of Electrical Engineers, London 2004.
• [3] Xilinx, SystemGenerator v2.1 for Simulink, User Guide, Xilinx 2007.
• [4] Ling K. V., Yue S. P., Maciejowski J. M.: A FPGA implementation of Model Predictive Control. Annual Scientific Session, Atlanta 2006.