Macierz precyzji jako narzędzie konstrukcji estymatorów liniowych

• Autorzy: Karwatka J.

Warianty tytułu

EN

Precision matrix as a construction tool of line estimators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono pojęcie macierzy precyzji będącej odwrotnością macierzy kowariancji oraz zaprezentowano modyfikacje równań filtru Kalmana pozwalającą wykorzystać pomiary, których rozkład błędu jest opisany osobliwą macierzą precyzji. Taka sytuacja zachodzi, kiedy liczba stopni swobody wyniku pomiaru jest mniejsza niż wymiar przestrzeni, w której dokonywany jest pomiar. Macierz precyzji pozwala w łatwy sposób opisać tego typu pomiary, ponadto wzory estymatorów z wykorzystaniem macierzy precyzji są dużo prostsze.

EN

In the work is presented the concept of a precision matrix being the reverse of a covariance matrix and presented modifications of Kalman futer equations enabling the use of measurements, for which the distribution of error is described by the singular precision matrix. Such a situation occurs, when the number of degrees of freedom of measuring result is less than dimensional space, in which the measurement is made. The precision matrix easily enables the description of this type of measurement, in addition estimators' formulae using the precision matrix are much more simple.

Słowa kluczowe

PL

macierz precyzji; filtr Kalmana; estymator liniowy

EN

matrix; Kalman filter; line estimator

• Wydawca: Przemysłowy Instytut Telekomunikacji
• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 57, z. 140
• Strony: 44--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Karwatka J.

Bibliografia

• [1] Söderström T., Stoica P.: „Identyfikacja systemów” PWN 1997
• [2] Brandt S.: „Analiza danych” PWN 1999
• [3] Andeson B., Moore J.: „Filtracja optymalna” WNT 1984
• [4] Schweppe F.: „Układy dynamiczne w warunkach losowych” WNT 1978