Metody optymalizacji w Systemach Nawigacji Inercjalnej (SNI)

• Autorzy: Szymanowski J.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

optymalizacja; nawigacja; system nawigacji inercjalnej

EN

optimization; navigation; inertial navigation system (INS)

• Wydawca: Przemysłowy Instytut Telekomunikacji
• Czasopismo: Postępy Radiotechniki
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 52, Nr 155
• Strony: 5--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., wykr.

Twórcy

autor

Szymanowski J.

Bibliografia

• 1. MATLAB, Optimization Toolbox, User's Guide, Math Works, 2000.
• 2. Press W., Teukolsky S., Vetterling W., Flannery B.: Numerical Recipes in C, Cambridge University Press, 1999.
• 3. Szymanowski J., Grzelak J.: Koncepcja filtru Kalmana dla zintegrowanego systemu nawigacji lądowej UNZ-70, archiwum PIT, L.dz. 2232-DL/2000.
• 4. Szymanowski J., Grzelak J., Popowski S., Halama K.: Symulacja zintegrowanego systemu nawigacji lądowej na podstawie danych Dłużew 3, archiwum PIT, L.dz. 19267/2001.
• 5. Szymanowski J., Grzelak J., Halama K.: Filtr Kalmana w systemie UNZ, archiwum PIT, L.dz. 20064/2002.
• 6. Szymanowski J., Grzelak J., Popowski S.: Optymalizacja ZUPT w środowisku MATLAB 6.0, archiwum PIT, L.dz. 19970/2002.
• 7. Szymanowski J., Grzelak J., Popowski S.: Optimization of Alignment Process in Inertial Navigation System, NATO Sensors&Electronics Technology Panel (SET) Symposium, Istanbul, Turkey, 2002, Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji, Z. 131, 2003.
• 8. Szymanowski J., Grzelak J.: Analiza i optymalizacja algorytmów orientacji wstępnej w systemie nawigacji inercjalnej, Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji, Z. 128, 2001.
• 9. Szymanowski J., Popowski S., Grzelak J.: Metoda dynamicznego poprawiania ustawień początkowych w systemach nawigacji inercjalnej, archiwum PIT, L.dz. 20492/2003.
• 10. Szymanowski J., Grzelak J.: Algorytm doboru azymutu początkowego (DAZUP) w systemie UNZ, archiwum PIT, L.dz. 20494/2003.
• 11. Szymanowski J., Popowski S., Grzelak J.: Static Initial Azimuth Update Method in Land Navigation Systems, Annual of Navigation, N° 6, 2003.
• 12. Szymanowski J., Popowski S., Grzelak J.: Dynamic Initial Settings Update Method in Inertial Navigation Systems, Annual of Navigation, N° 8, 2004.
• 13. Szymanowski J., Grzelak J.: Metoda identyfikacji dryfów żyroskopów (GDI) w procesie orientacji wstępnej, archiwum PIT, L.dz. 20638/2004.
• 14. Szymanowski J., Grzelak J.: Metoda identyfikacji dryfów żyroskopów (GDI) w procesie orientacji wstępnej, Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji, Z. 133, 2004.
• 15. Szymanowski J., Grzelak J.: Metody poprawy dokładności azymutu w systemach nawigacji inercjalnej, archiwum PIT, L.dz. 20908 /2004.
• 16. Szymanowski J., Grzelak J.: Metody poprawy dokładności wysokości w systemach nawigacji inercjalnej, archiwum PIT, L.dz. 20907/2004.
• 17. Szymanowski J.: Metody optymalizacji w Systemach Nawigacji Inercjalnej (SNI), archiwum PIT, L.dz. 4665-DL/2005.