Badania funkcjonalności systemu sterowania bezzałogową platformą lądową

• Autorzy: Bartnicki A. , Sprawka P.

Warianty tytułu

EN

Functional tests of control system for unmanned land platforms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Do realizacji zadań w warunkach bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia człowieka-operatora coraz częściej wykorzystywane są bezzałogowe platformy lądowe. Odsunięcie operatora od sterowanej maszyny stawia wysokie wymagania jej systemowi sterowania. Wymóg pewności działania tego typu platform w warunkach potencjalnych zagrożeń powoduje, że układy sterowania nimi poddawane są wnikliwym badaniom i testom na etapie konstruowania. W referacie przedstawiono wybrane algorytmy badania funkcjonalności systemu sterowania bezzałogową platformą lądową.

EN

To carry out tasks in a direct threat to human life and health of operators are increasingly used Land unmanned platforms. Offset controlled machine operator from places high demands on the control system. The requirement of safe operation of this type platforms in a potential threat causes the associated control circuits are subjected to a thorough research and testing the design stage. The paper presents some algorithms for testing the functionality of the control system for unmanned land platforms.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowa platforma lądowa; system sterowania; badania symulacyjne

EN

unmanned ground vehicle; control system; simulation research

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 14, nr 3
• Strony: 2113--2122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz, pełen tekst na CD.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Sprawka P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Katedra Budowy Maszyn, Warszawa,

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Typiak R., Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. „LOGISTYKA” 3/2012.
• 2. Bartnicki A., Krogul P., Przybysz M., Stanowisko zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych. „LOGISTYKA” 3/2012.
• 3. Bartnicki A., Hydrostatyczny układ napędowy oparty na magistrali CAN dla bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych. Technika Transportu Szynowego nr 9/2012.
• 4. Bartnicki A., Typiak R., System wizyjny bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszania zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych, „Technika Transportu Szynowego”, nr 9/2012.
• 5. Konopka S., Łopatka M. J., Muszyński T., Typiak A., Bezzałogowe platformy lądowe. Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia, WAT, Warszawa 2008.
• 6. SPRAWKA P., The methods of evaluation the mobility of off - road vehicles Solid State Phenomena, Vol. 180 pp 355-365 © Trans Tech Publications, Switzerland doi:10.4028/www.scientific.net/SSP.180.355, 2011r.