Metody integracji systemów INS/GNSS

• Autorzy: Kaniewski P. , Konatowski S.

Warianty tytułu

EN

Methods of integration of INS/GNSS systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zintegrowane systemy pozycjonujące złożone z systemu nawigacji inercjalnej INS i odbiornika GNSS są obecnie powszechnie wykorzystywane w aplikacjach lotniczych. Stają się one również popularne w nawigacji pojazdów lądowych i obiektów pływających. W artykule opisano stosowane w praktyce metody integracji tego typu systemów. Omówiono integrację metodą filtracji oraz kompensacji z korekcją w przód i wstecz. W dalszej części artykułu przedstawiono metodykę i rezultaty badań symulacyjnych dwóch własnych opracowań systemów INS/GNSS wraz z dyskusją uzyskanych wyników.

EN

Integrated positioning systems composed of inertial navigation system i INS and GNSS receiver are commonly used in airborne applications of today. They are also becoming more and more popular in navigation of land 5 vehicles and ships. The paper presents practical contemporary methods 5 of integration of this type of systems. Direct filtration and compensation j method with feed-forward and feed-backward correction are discussed, i Further part of the paper presents the methodology and the results of simulative tests of two own designs of INS/GNSS systems along with a discussion of these results.

Słowa kluczowe

PL

INS; GNSS; system zintegrowany; filtr Kalmana

EN

INS; GNSS; integrated system; Kalman filter

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 53, nr 12
• Strony: 103--106
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il., wykr., rys.

Twórcy

autor

Kaniewski P.

autor

Konatowski S.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] Kaniewski P.: Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, Wyd. WAT, 2010.
• [2] Konatowski S., Dąbrowski M. Pieniężny, A.: Vehicle Positioning System Based on GPS and Autonomic Sensors, Annual of Navigation, No. 16, 2010, s. 67-74.
• [3] Spilker J., Parkinson B.: Eds., Global Positioning System: Theory and Applications, Vol. I, American Institute of Aeronautics and Astronautics, USA, 1996.
• [4] Titterton D. H., Weston J. L.: Strapdown Inertial Navigation Technology, Institution of Electrical Engineers, UK, 2004.
• [5] He Y., Chevalier F., Yarovoy A.: Range-Doppler Processing for Indoor Human Tracking by Multistatic Ultra-wideband Radar, Elektronika nr 7/2012, s. 30-32.