Zastosowanie mikrokontrolera do sterowania ploterem

• Autorzy: Madej W. , Majchrzak P.

Warianty tytułu

EN

Use the microcontroller for a plotter controller

• Konferencja: Krajowa Konferencja Elektroniki (11 ; 11-14.06.2012 ; Darłówko Wschodnie, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono opracowanie w pełni funkcjonalnego układu sterowania trójosiowego plotera CMC. Głównym celem pracy było wykorzystanie mikrokontrolera do budowy głównego sterownika. Dzięki niemu zaistniała możliwość programowej realizacji funkcji sterowania, co korzystnie wpłynęło na ograniczenie elementów składowych układu, oraz zapewnia możliwość dalszego rozwoju projektu. Przedstawiono wybór mikrokontrolera i elementów składowych zastosowanych do wykonania układu sterowania. Opisano również rozwiązania programowe umożliwiające realizacje funkcji sterowania urządzeniem zaimplementowane w mikrokontrolerze.

EN

In this article the fully functional system of control of the three axes plotter CNC is described. Thanks to it it was possible to create a program realization of the control what resulted in reduction of the elements of the system and enabled the development of the project. The microcontroller and the elements applied for the control system were shown. The program solution, implemented in the controller, were also described making possible the control of the device. The user application in the computer coworkmg with the device was omitted in this paper.

Słowa kluczowe

PL

ploter; mikrokontroler; ATmega32; silnik krokowy; port szeregowy

EN

plotter; microcontroller; ATmega32; step motor; serial interface

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 53, nr 10
• Strony: 67--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Madej W.

autor

Majchrzak P.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Elektroniki i Informatyki

Bibliografia

• [1] Doliński J.: Mikrokontrolery AVR w praktyce. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2004.
• [2] Jakubiec J.: Wprowadzenie do techniki mikroprocesorowej. Wydawnictwo Politechniki Sląskiej, Gliwice 2003.
• [3] Baranowski R.: Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2005.
• [4] Bresenham J. E.: Algorithm for computer control of a digital plotter. IBM Systems Journal, vol. 4, no. 1, 1965.
• [5] Muła W: Algorytm Bresenhama. http://wm.ite.pl/articles/bresenham.html
• [6] Sikora J.: Matematyczne podstawy grafiki komputerowej. Politechnika Lubelska, Lublin 2011.