Sterownik Fuzzy Logic o architekturze hierarchicznej

• Autorzy: Wyrwoł B.

Warianty tytułu

EN

Hierarchical Fuzzy Logic Controller

• Konferencja: Krajowa Konferencja Elektroniki (11 ; 11-14.06.2012 ; Darłówko Wschodnie, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sterownik programowalny, w którym zaimplementowany został regułowy system wnioskowania przybliżonego. Realizuje on algorytm sterowania wykorzystujący logikę rozmytą. W celu zmniejszenia nakladów sprzętowych i obliczeniowych zastosowany został system o architekturze hierarchicznej. Złożony jest on z elementarnych podsystemów o takiej samej strukturze, które różnią się jedynie zawartościami swoich baz wiedzy. Bazy te tworzone są w wyniku dekompozycji opartej na operacji projekcji pierwotnej bazy wiedzy opisującej zachowanie systemu klasycznego. Wynik wnioskowania uzyskiwany z takiego systemu może charakteryzować się zwiększoną rozmytością w porównaniu z wynikiem uzyskiwanym z systemu o klasycznej architekturze. Ta niekorzystna własność została do pewnego stopnia wyeliminowana poprzez odpowiedni dobór współczynnika skalowania w module denormalizacji sterownika.

EN

The paper presents programmable logic controller with implemenlation of the rule based fuzzy inference system. The controller performs an control algorithm using fuzzy logic. Hardware costs and computing time of the hardware realization of the fuzzy inference system can be decreased using decomposition technique based on projection. It allows show system as a hierarchical architecture. It consists of the subsystems, they have the same architecture, but they differ in contents of the knowledge subbases. The inference result of the hierarchical system is more fuzzy than of the classical one. This disadvantage can be minimized to a certain degree through tuning the scaling factor in the denormalisation module of the controller.

Słowa kluczowe

PL

sterownik logiczny; logika rozmyta; wnioskowanie przybliżone; regułowy system wnioskujący; architektura hierarchiczna; system prototypowania AVR-FIS

EN

logic controller; fuzzy logic; fuzzy inference; rule inference system; hierarchical architecture; AVR-FIS prototyping system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 53, nr 10
• Strony: 64--67
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wyrwoł B.

• Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki, Gliwice

Bibliografia

• [1] Czogała E., W. Pedrycz: Elementy i metody teorii zbiorów rozmytych. PWN, Warszawa, 1985.
• [2] Driankov D., H. Hellendoorn, M. Reinfrank: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa, 1996.
• [3] Gupta M. M., J. B. Kiszka, G. M. Trojan: Multivariable Structure of Fuzzy Control Systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 16, no. 5, 1986.
• [4] Wyrwoł B.: Linguistic decomposition technique based on partitioning the knowledge base of the fuzzy inference system. BULLETIN OF THE POLISH ACADEMY OF SCIENCES, TECHNICAL SCIENCES, Vol. 56, No. 1, pp. 71-76, 2008.
• [5] Wyrwoł B.: System uruchomieniowy AVR-FIS. Elektronika, nr 9, str. 44-48,2010.
• [6] Wyrwoł B.: Wykorzystanie algorytmów kolorowania grafu w sprzętowej realizacji systemu wnioskowania przybliżonego HFIS. Przegląd Elektrotechniczny, Warszawa, 2011, nr 10, R. 87, str. 64-67.
• [7] Yager R. R., D. P. Filev: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa, 1995.