Fascynujące własności układów z regulatorami wynikającymi z podstawowej zasady sterowania

• Autorzy: Gessing R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sformułowano Podstawową Zasadę Sterowania (PZS) dla układów ze sprzężeniem i obiektami mającymi zera minimalno-fazowe, lub nie mającymi zer. Pokazano, że proste regulatory zaprojektowane zgodnie z tą zasadą, zastosowane do silnie nieliniowych obiektów występujących w programach demonstracyjnych MATLAB-a z sieci neuronowych, są znacznie lepsze niż zastosowane w tych programach regulatory neuronowe. Co więcej, regulatory wynikające z Podstawowej Zasady Sterowania działają dobrze dla znacznie większych zmian wartości zadanej bez potrzeby ich przestrajania.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; podstawowa zasada sterowania

EN

control systems; basic principle of control

• Wydawca: INFOTECH
• Czasopismo: Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 1, Nr 2
• Strony: 80--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Gessing R.

• Instytut Automatyki, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej

Bibliografia

• [1] Gessing R.: Whether Feedback Itself May Replace Adaptation. Proceedings of International Symposium, Large Scale Systems-Theory and Applications LSS2004, July 25-28 2004, Osaka, Japan, pp. 676-681.
• [2] Gessing R. A.: Feedback Structure with Higher Order Derivatives in Regulator. Proceedings of the International Control, Conference ICC2006, Glasgow, Scotland United Kingdom, 30 Aug.-1 Sept. 2006, CD-Rom.
• [3] Gessing R.: About Equivalence Between Sliding Mode and Corresponding Continuous Control Systems. Proceedings of the International Control Conference UKACC 2008, Manchester, United Kingdom, 2-4 Sept. 2008, CD-Rom.
• [4] MATLAB 7.3, Neural Networks control Systems Demos
• [5] Mehrotra K., Mohan C. K and Ranka. S.: Elements of artificial neural networks. Cambridge, Mass. 1997.
• [6] Slotine J. J. E and W. Li.: Applied Nonlinear Control, Englewood Cliffs, Prentice Hall, NJ, 1991.
• [7] Vostrikov, A. S.: Synthesis of nonlinear systems by means of localization method. Novosibirsk, Novosibirsk State University, 1990 (in Russian).
• [8] Yurkevich V. D.: Design of Nonlinear Control Systems with Highest Derivative in Feedback. World Scientific, 2004.
• [9] Gessing R.: Whether the Spreaded Good Opinion About Fuzzy Controllers is Justified. Proceedings of the 17-th World Congress of IFAC, Seoul Korea, July 6-11 2008, pp. 10342-10348.
• [10] Gessing R.: Czy pozytywna opinia o regulatorach rozmytych jest uzasadniona. Rozdział w: Sterowanie i Automatyzacja: Aktualne Problemy i ich rozwiązania, red. K. Malinowski, L. Rutkowski, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Warszawa 2008, str. 1-10.