System nawigacji autonomicznych obiektów mobilnych z wykorzystaniem techniki RFID

• Autorzy: Kalita W. , Skoczylas M.

Warianty tytułu

EN

Navigation systems of autonomous mobile objects with using RFID technique

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję kompleksowego systemu nawigacji autonomicznych obiektów mobilnych. Umożliwiającej przemieszczanie się Ich w przestrzeni o zróżnicowanej strukturze geometryczno-materiałowej, w otoczeniu przeszkód statycznych i dynamicznych. Zasada działania i specyfika pracy systemu RFID umożliwia nie tylko wyznaczenie położenia obiektu mobilnego, ale również realizację procesów jego samolokalizacji oraz autonomiczności podczas ruchu Identyfikator RFID pełni tutaj role swego rodzaju sensora, dostarczając wszelkich informacji potrzebnych do działania systemu. Zaprezentowano, jako kontynuację rozważań, zawartych w pracach, przedstawionych w Nr 6/2010 Elektroniki, wybrane uwarunkowania telekomunikacyjne, mające wpływ na realizowalność i jakość procesów wyznaczania lokalizacji obiektu mobilnego, wykrywania przeszkód oraz planowania ruchu.

EN

In the paper, the concept of a comprehensive system of autonomous navigation of mobile objects has been presented. The system enables the objects surrounded by static and dynamic obstacles to move in space with diversified geometric and material structure. The principle of the RFID system operation and its nature makes possible to determine the location of mobile object and also to determine the location of mobile object and also to ensure the autonomy of movements. The RfiD tags play role of sensors providing all information that is necessary for the system operation. Some important telecommunication conditions and factors affecting the reliability and quality of the location processes, obstacles detection and traffic planning have been presented. The paper is a continuation of articles featured in issue 6/2010 Electronics Journal.

Słowa kluczowe

PL

RFID; identyfikator; czujnik; lokalizacja obiektów; nawigacja autonomiczna; obiekt mobilny

EN

RFID; transponder; sensor; object localization; autonomous navigation; mobile object

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 8
• Strony: 81--85
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Kalita W.

autor

Skoczylas M.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Zakład Systemów Elektronicznych i Telekomunikacyjnych

Bibliografia

• [1] Ge S. S., Lewis F. L: Autonomous Mobile Robots: Sensing. Control, Decision Making and Applications, CRC. 2006.
• [2] Siegwart R., Nourbakhsh I. R.: Introduction to Autonomous Mobile Robots. MIT Press, 2004.
• [3] Antirade-Cetto J., Sanfeliu A.: Environment Learning for Indoor Mobile Robots. Springer, 2006.
• [4] Srikanta P.: Robot Cognition and Navigation. Springer-Verlag, 2007.
• [5] Finkenzeller K.: RFID Handbook: Fundamentals and Applications in Contactless Smart Card and Identification. SE, Wiley, 2003.
• [6] Milford M. J.: Robot Navigation from Nature. Springer. 2008.
• [7] Park S., Hashimoto S.: Indoor localization for autonomous mobile robot based on passive RFID. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomedics, Bangkok, Thailand 2008.
• [8] Jankowski-Mihułowicz P., Kalita W., Skoczylas M.. Węglarski M.: Wpływ struktury przestrzennego rozmieszczenia identyfikatorów-czujników RFID na jakość procesu sterowania autonomicznych obiektów. Elektronika, nr 6, 2010.
• [9] Jankowski-Mihułowicz P., Kalita W., Skoczylas M.: Identyfikator RFID jako sensor w systemie nawigacji autonomicznych obiektów. Elektronika, nr 6. 2010.
• [10] Kalita W., Skoczylas M.: Application of RFID Technique for Object Location on Plane Area. 33St International IMAPS-CPMT Poland Conference, Gliwice-Pszczyna, 21-24 Sept. 2009.
• [11] Kalita W., Skoczylas M., Jankowski-Mihułowicz P., Węglarski M.: System autonomicznej lokalizacji i bezkolizyjnego sterowania ruchem obiektów mobilnych w przestrzeni z przeszkodami w wykorzystaniem radiowej identyfikacji obiektów. Zgłoszenie patentowe, numer P-389862, UP RP, 2009.