Manipulator z orientowaniem i kontrolą wizyjną przenoszonych wyrobów

• Autorzy: Kozłowski T. , Karliński M. , Woźniak R.

Warianty tytułu

EN

Handle system with orientation and optical inspection of product feeding

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję manipulatora, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Manipulator stanowi przykład realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego w układzie osi X,Y,Z, Ø z analizą wizyjną, wykorzystując inteligentną kamerę typu smart [2,3]. Przeznaczeniem manipulatora jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów nie spełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co pozwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.

EN

This paper presents a concept of a handle system applied for control, orientation and feeding of products in technological processes. The handle is an example of a new technology joining elements of a traditional, pneumatic handle working in X,Y,Z, Ø arrangement with machine vision based on intelligent camera called smart camera. Dedication of the handle is to passing products in automated technological lines, in which there is a need to perform a current, between-operational product control. It enables to eliminate from subsequent steps of technological process products, not satisfied because of criteria of shape, dimension, surface presentation and also destroyed during earlier phases of process. In subsequent, it enables to reduce costs of production, counteract of technological lines damages and obtain great final product quality. The paper presents an application of the handle for executing optical inspection (AOI) of noise suppressing filters, their orientation and feeding to the industrial, computer aided measurement system.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; manipulator; kontrola wizyjna; smart kamera; sterownik PLC; komunikacja Ethernet

EN

mechatronics; handle system; optical inspection (AOI); smart camera; PLC controller; Ethernet communication

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 50, nr 7
• Strony: 138--141
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr., il.

Twórcy

autor

Kozłowski T.

autor

Karliński M.

autor

Woźniak R.

• Instytut Tele- i Radiotechniczny, Warszawa

Bibliografia

• [1] Kern J., Kopera W., Kozłowski T., Machalica P., Młynarski B., Woźniak R.: Systemy pomiarowo-informatyczne w zastosowaniach przemysłowych. Elektronika 7/2006.
• [2] Małkiński W.: Systemy zautomatyzowanej kontroli wizyjnej produkcji. Elektronika 6/2004.
• [3] Karliński M., Małkiński W., Zając J.: Systemy automatycznej inspekcji optycznej w zastosowaniach przemysłowych. Elektronika 7/2006.
• [4] Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków 1997.
• [5] The Installation and User Guide for DVT Vision Sensors - dokumentacja techniczna, www.cognexsensors.com