Możliwości optymalizacji błędów czujników danych inercjalnych stosowanych w zintegrowanych systemach awionicznych

• Autorzy: Michalak S. , Szelmanowski A. , Cieślik A.

Warianty tytułu

EN

Possibilities of optimising errors of inertial-data electronic sensors used in integrated avionic systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono błędy elektronicznych czujników prędkości kątowej i przyspieszeń liniowych (wykorzystywanych w centralach nawigacji inercjalnej stosowanych w lotnictwie wojskowym) oraz ich wpływ na błędy obliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak współrzędne pozycji nawigacyjnej). Przedstawiono wybrane problemy optymalizacji tych błędów w systemach awionicznych integrowanych na bazie cyfrowej szyny danych m.in. MIL-1553B. Przedstawiono bazę badawczą Laboratorium Badania Awioniki ITWL oraz możliwości korekcji błędów czujników wykorzystywanych w systemach nawigacji inercjalnej.

EN

The paper has been intended to discuss errors of angular-velocity and linear-acceleration electronic sensors (included in the inertial navigation systems used in military aviation/aircraft) and how they affect errors in flying and navigational data such as co-ordinates of a navigational fix. Some selected issues of optimising these errors in avionic systems integrated on the basis of digital data buses, e.g. MIL-1553B, have been presented. The AFIT's Laboratory for Avionics Testing has been presented: the testing/measuring equipment and capabilities of the Laboratory to correct errors of electronic sensors used in the inertial navigation systems.

Słowa kluczowe

PL

optymalizacja błędów czujników elektronicznych; zintegrowane systemy awioniczne

EN

avionic integrated systems; optimization of errors of electronic sensors

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 49, nr 6
• Strony: 227--229
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Michalak S.

autor

Szelmanowski A.

autor

Cieślik A.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa

Bibliografia

• [1] Michalak S., Szelmanowski A., Sajda K., Wudel G.: Możliwości testowania poprawności przetwarzania informacji w systemach awionicznych zintegrowanych na bazie cyfrowej szyny danych MIL-1553B. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 2007, ss. 235-242.
• [2] Gosiewski Z., Ortyl A.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym. Awionika, BN ILot, Warszawa, 1999.
• [3] Kayton M., Fried W.: Elektroniczne układy nawigacji lotniczej. WKiŁ, Warszawa, 1976