Wybrane problemy pozycjonowania detali przy użyciu inspekcji wizyjnej na przykładzie automatycznego systemu kontroli filtrów SKF-11

• Autorzy: Karliński M. , Zając J.

Warianty tytułu

EN

Selected problems of elements positioning with vision inspection using by automatic filter control system SKF-11

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł opisuje algorytmy analizy obrazów zastosowane w celu precyzyjnego pozycjonowania detali o różnych gabarytach w polu inspekcji kamery. Dokładność pozycjonowania detali w gniazdach pomiarowych jest wypadkową precyzji i powtarzalności procedur wizyjnych oraz kalibracji 3D robota przenoszącego filtry.

EN

The article is writing image analysis algorithms using in varying proportions parts precising positioning in camera's inspection field. Components positioning accuracy in measuring sockets depends on precision and repeatability vision procedure's and loading robot 3-Dimension calibration.

Słowa kluczowe

PL

systemy wizji maszynowej; kalibracja 3D; robotyka; metody analizy obrazu

EN

machine vision systems; 3-D calibration; robotics; images analysis methods

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 53, nr 8
• Strony: 102--105
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Karliński M.

autor

Zając J.

• Instytut Tele- i Radiotechniczny, Warszawa

Bibliografia

• [1] Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków, 1997.
• [2] Kornacki W. i in.: System do kontroli jakości kondensatorów przeciwzakłóceniowych. Elektronika nr 3/2008, str 14-19, Warszawa, 2008.
• [3] Karliński M., Wójcik J., Zając J.: Orientowanie detali oparte na przetwarzaniu obrazów do zastosowania w liniach zautomatyzowanego montażu. Elektronika nr 7/2010, str. 169-172, Warszawa, 2010.
• [4] http://www.cognex.com/ProductsServices/VisionSystems/default.