System zabezpieczeń w urządzeniu do automatycznej kontroli filtrów przeciwzakłóceniowych

• Autorzy: Kozłowski T. , Strojny K.

Warianty tytułu

EN

The safety system in the device for automatic control of noise suppressing filters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono opis wybranych elementów systemu zabezpieczeń zastosowanego w urządzeniu do automatycznej kontroli filtrów przeciwzakłóceniowych. W urządzeniu tym zaimplementowane zostały m.in. 2 roboty typu SCARA do przenoszenia filtrów, stwarzające dla obsługi potencjalne źródło zagrożeń. W systemie sterowania wykorzystano przekaźnik bezpieczeństwa (m.in. do obsługi wyłączników awaryjnych) oraz zamek bezpieczeństwa, zwiększające poziom bezpieczeństwa układu sterowania.

EN

This paper presents a description of the some safety functions in the device used for automatic control of noise suppressing filters. In this device have been implemented 2 SCARA-type robots for handling filters, causing a potential source of risk for operators. The control system uses the safety relay for handling emergency stops, raising the security level of the system.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; robot; SCARA; przekaźnik bezpieczeństwa; wyłącznik awaryjny; wyłącznik bezpieczeństwa ryglujący; bezpieczeństwo obsługi maszyn

EN

control system; robot; SCARA; safety relay; emergency stop; guard locking safety switch; safety machine handling

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 53, nr 8
• Strony: 22--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Kozłowski T.

autor

Strojny K.

• Instytut Tele- i Radiotechniczny, Warszawa

Bibliografia

• [1] Kern J. i in.; Woźniak: Systemy pomiarowo-informatyczne w zastosowaniach przemysłowych. Elektronika 7/2006.
• [2] Materiały firmy Toshiba Machines: Compact and high-speed scara robot TH350A.
• [3] Materiały firmy Toshiba Machines: TS1000 manuals.
• [4] Twido programmable controller, Schneider Electric, 2007.