Projekt aplikacji wspierającej konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki interfejs użytkownika

• Autorzy: Kaczmarek W. , Motyka B.

Warianty tytułu

EN

Project of application supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots - user's interface

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono interfejs użytkownika proponowany do zautomatyzowanego procesu paletyzacji. Celem rozważań było zaproponowanie rozwiązania, które uprościłoby proces programowania robotów przemysłowych. Ze względu na zainteresowanie firmy ASTOR z Warszawy opracowano aplikację umożliwiającą zmianę konfiguracji procesu paletyzacji dla robotów firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją do komunikowania się z robotem, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości ich języka programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).

EN

In this paper, the problems of programming industrial robots were presented. The authors proposed user's interface to show the destination of application development. Creating new applications give the possibility of the programming process simplification and programming time reduction.

Słowa kluczowe

PL

interfejs użytkownika; roboty przemysłowe; proces paletyzacji; programowanie robotów

EN

user's interface; industrial robots; palletization process; robots programming

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 59, nr 3
• Strony: 253--266
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., tab.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

autor

Motyka B.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Instytut Systemów Mechatronicznych, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] AS Language Reference Manual, Kawasaki Heavy Industries LTD, 2007.
• [2] P. Dutkiewicz, W. Wróblewski, Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa, 2003.
• [3] M. Flenov, C++ Elementarz hakera, Helion, 2005.
• [4] K. Grohs, Robotyzacja lekarstwem na kryzys?, www.automatykab2b.pl.
• [5] J. Honczarenko, Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa, 1992.
• [6] W. Kaczmarek, Elementy robotyki przemysłowej, WAT, Warszawa, 2008.
• [7] J. Możaryn, Z. Piątek, Rynek robotyki przemysłowej bez tajemnic, www.automatykab2b.pl.
• [8] PC-Roset Ligot - Pierwsze kroki, ASTOR Sp. z. o.o.
• [9] Programowanie w języku AS, ASTOR Sp. z. o.o.
• [10] A. Stasiewicz, C++ Builder. Całkiem inny świat, Helion, 2005.
• [11] TCP/IP Communication Manual, Kawasaki Heavy Industries LTD, 2007.
• [12] K. Tomaszewski, Roboty przemysłowe, WNT, Warszawa, 1993.