Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki

• Autorzy: Kaczmarek W. , Misiejuk M.

Warianty tytułu

EN

Using UDP protocol for configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób wykorzystania protokołu UDP (ang. User Datagram Protocol) na potrzeby aplikacji do konfiguracji procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości języka ich programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).

EN

In this paper, the way of using the User Datagram Protocol for industry applications was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.

Słowa kluczowe

PL

protokoły transmisji; User Datagram Protocol; roboty przemysłowe; proces paletyzacji

EN

transmission protocols; User Datagram Protocol; industry robots; palletization process

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 59, nr 3
• Strony: 237--251
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tab.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

autor

Misiejuk M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Instytut Systemów Mechatronicznych, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] AS Language Reference Manual, Kawasaki Heavy Industries LTD, 2007.
• [2] P. Dutkiewicz, W. Wróblewski, Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa, 2003.
• [3] M. Flenov, C++ Elementarz hakera, Helion, 2005.
• [4] J. Honczarenko, Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa, 1992.
• [5] W. Kaczmarek, Elementy robotyki przemysłowej, WAT, Warszawa, 2008.
• [6] PC-Roset Ligot - Pierwsze Kroki, ASTOR Sp. z. o.o.
• [7] Programowanie w języku AS, ASTOR Sp. z. o.o.
• [8] A. Stasiewicz, C++ Builder. Całkiem inny świat, Helion, 2005.
• [9] TCP/IP Communication Manual, Kawasaki Heavy Industries LTD, 2007.
• [10] K. Tomaszewski, Roboty przemysłowe, WNT, Warszawa, 1993.