Wybrane zastosowania techniki ultradźwiękowej w mechatronice

• Autorzy: Książek L. , Kluk P.

Warianty tytułu

EN

Selected applications of ultrasonic technique in mechatronics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono dwa przykłady zastosowania techniki ultradźwiękowej w mechatronice. Pierwszy z nich przedstawia matrycowy system ultradźwiękowy do zdalnej lokalizacji i rozpoznawania obiektów przemieszczających się na ruchomym przenośniku taśmowym. System ten dostarcza danych niezbędnych do budowy przestrzennej mapy otoczenia, na podstawie której sterowane jest ramię robota chwytającego detale przemieszczające się na przenośniku taśmowym. Drugi przykład dotyczy systemu ultradźwiękowego do zgrzewania i wycinania materiałów z tworzyw sztucznych. W systemie tym sterowany cyfrowo generator ultradźwiękowy dużej mocy zasila układ drgający, którego elementem wykonawczym jest sonotroda.

EN

In the article two examples of application of ultrasonic technique in mechatronics have been presented. The first example is an ultrasonic array system for remote localization and recognition of objects moving on an industrial belt conveyor. This system provides data necessary to create a spatial map of the working area. On the basis of this map the robots arm catching objects moving on the conveyor is controlled. The second example concerns an ultrasonic welding-and-cutting system for plastics materials. In this system a digitally controlled high power ultrasonic generator feeds an ultrasonic stack equipped with a sonotrode as a welding tool.

Słowa kluczowe

PL

ultradźwięki; matryca przetworników ultradźwiękowych; system zgrzewania ultradźwiękowego

EN

ultrasonic waves; ultrasonic transducers array; ultrasonic welding system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 10
• Strony: 131--134
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Książek L.

autor

Kluk P.

• Instytut Tele- i Radiotechniczny, Centrum Systemów Teleinformatycznych i Aplikacji Sprzętowych, Warszawa

Bibliografia

• [1] Śliwiński A.: Ultradźwięki i ich zastosowania. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2001.
• [2] Książek L., Baszun M.: System elektroniczny do sterowania matrycą powietrznych przetworników ultradźwiękowych. Elektronika, wrzesień 1998, ss. 9-11.
• [3] Książek L.L.: Optymalizacja ultradźwiękowych przetworników piezoelektrycznych do zastosowań w lokalizacji obiektów. Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, marzec 2007.
• [4] Milan O. Radmanovic, Dragan D. Manćić: Designing and Modelling of the Power Ultrasonic Transducers, monographic e-book from http://www.mpi-ultrasonics.com. Published in Switzerland by MPI, Copyright © by MPI, 2004, ISBN 86-80135-87-9.
• [5] Kluk P.: Architektura typoszeregu systemów zgrzewania ultradźwiękowego z cyfrową analizą sygnałów sprzężenia zwrotnego. Elektronika, nr 7/2009.
• [6] Kluk P., Wlazło P.: Algorytm śledzenia częstotliwości rezonansowej zespołu drgającego w systemie zgrzewania ultradźwiękowego z cyfrowym sprzężeniem zwrotnym. Elektronika, nr 7/2009.