Alternatywny system nawigacji oparty na przetwarzaniu zobrazowania oraz fuzji danych z czujników inercyjnych

• Autorzy: Komorniczak W. , Zych C. , Kawalec A. , Wrońska-Zych A.

Warianty tytułu

EN

The alternative navigation system using digital image signal processing and inertial navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono jeden ze sposobów wykorzystania czujników inercyjnych oraz przetwarzania obrazu do zbudowania systemu nawigacyjnego. W dzisiejszych czasach głównym sposobem określania położenia stało się wykorzystanie systemów satelitarnych np. GPS. Jednak ze względu na swoje wady, w aplikacjach wojskowych stawia się wymóg posiadania drugiego (niezależnego od nawigacji satelitarnej) systemu pozycjonowania. Taki alternatywny system wyznaczania pozycji można zbudować w oparciu o czujniki inercyjne, magnetometry, czujniki ciśnienia oraz przetwarzanie zobrazowania z kamery umieszczonej na poruszającym się obiekcie. Dzięki temu można uzyskać dokładną, lokalizację obiektu w miejscach gdzie nawigacja satelitarna nie może zostać użyta.

EN

The paper describes a way to use inertial sensors and digital image signal processing to build a navigation system. Nowadays, the main way in determining the position is using satellite systems such as GPS. However, due to its drawbacks there is a requirement of a second (independent from satellite navigation) positioning system in military applications. Such an alternative system for determining the position can be built based on inertial sensors, magnetometers, pressure sensors and processing the image signal of the camera placed on a moving object. This allows you to get the exact location of the object in places where satellite navigation can not be used.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; czujniki inercyjne; przetwarzanie zobrazowania; algorytm Canny'ego

EN

navigation; inertial sensors; digital image signal processing; Canney's algorithm

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 10
• Strony: 61--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Komorniczak W.

autor

Zych C.

autor

Kawalec A.

autor

Wrońska-Zych A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki i Telekomunikacji, Instytut Radioelektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] Moszyński M.: Systemy Nawigacji Satelitarnej GPS i Galileo., Gdańsk, 2006.
• [2] www.wikipedia.org Inertial navigation system
• [3] Gonzalez R.C., Woods E.R.: Digital Image Processing. 2002.
• [4] Tadusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Kraków 1997.
• [5] Bing Wang, ShaoSheng Fan: An improved CANNY edge detection algorithm. China 2009.
• [6] Ludwiczuk R. : Algorytm Canny’ego detekcji krawędzi w procesie segmentacji obrazów medycznych. Chełm 2003.