Time-of-flight versus stereovision in depth sensing applications: experimental study

• Autorzy: Morański M. , Materka A.

Warianty tytułu

PL

Porównanie metod czasu przelotu oraz stereowizji do zastosowań w systemach rekonstrukcji głębi sceny trójwymiarowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A short survey of scene depth estimation methods is presented. 3D reconstruction is a very complex problem and presents technical and computing challenges. This assessment is made in order to decide which method or a hybrid of methods can be utilized to build a system prototype for guiding blind pedestrians with special focus for the time-of-flight (TOF) and stereovision. Main restrictions are pointed out and measurements described. Results of preliminary experiments are also presented.

PL

W publikacji przedstawiony został krótki przegląd metod rekonstrukcji głębi. Rekonstrukcja trzeciego wymiaru jest zagadnieniem skomplikowanym ze względu na implementację sprzętową oraz złożone algorytmy obliczenie. Artykuł ma na celu ocenę metod rekonstrukcji głębi i wybór najbardziej użytecznej do budowy autonomicznego systemu nawigacji osób niewidomych. Autorzy skupiają się na dwóch technikach: stereowizji oraz czasu przelotu (TOF), opisując ich możliwości i ograniczenia oraz prezentują wstępne wyniki badań.

Słowa kluczowe

EN

time-of-flight; stereovision; depth recovery; computer vision; 3D reconstruction

PL

czas przelotu; stereowizja; rekonstrukcja trzeciego wymiaru; widzenie komputerowe; analiza scen trójwymiarowych

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 3
• Strony: 57--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Morański M.

autor

Materka A.

• Technical University of Lodz, Institute of Electronics, Lodz, Poland

Bibliografia

• [1] Pierre Charbonier, Valérie Muzet, Philippe Nicolle, Nicolas Hautiere, Jean-Philippe Tarel: Stereovision applied to road scene analysis. LCPC, France, February 2009.
• [2] Ens John, Lawrence Peter: An investigation of methods for detertnining depth from focus. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol 15. No. 2. February 1993.
• [3] Yoav Y. Schechner, Nahum Kiryati: Depth from Defocus vs. Stereo: How Different Really Are They?, International Conference on Pattern Recognition, Brisbane, Australia 1998.
• [4] Thierry Oggier, Michael Lehmann, Rolf Kaufmann, Matthias Schweizer, Michael Richler, Peter Metzler, Graham Lang, Felix Lustenberger, Nicolas Blanc: An all-solid-state optical range camera for 3D real-time imaging with sub-centimeter depth resolution, Zurich 2006.
• [5] http://www.ptgrey.com/
• [6] http://www.mesa-imaging.ch/
• [7] http://www.3dvsysterns.com/
• [8] Yoshimura S., SugiyamaT., Yonemoto K., Ueda K.: A48kframe/s CMOS Image Sensor for Real-Time 3-D Sensing and Motion Estimation. Proc. ISSCC, February 2001.
• [9] Roger Meier, Terrence Fong, Charles Thorpe, Charles Baur: A Sensor fusion based User Interface for Vehicle Teleoperation. International Conference on Field and Service Robotics (FSR '99), August, 1999.
• [10] Jiejie Zhu, Liang Wang, Ruigang Yang, James Davis: Fusion of Time-of-Flight Depth and Stereo For High Accuracy Depth Maps, Center for Visualization and Virtual Environments, University of Kentucky. USA 2004.
• [11] http://www.naviton.pl/
• [12] Barański P., Morański M., Strzelecki M.: System bezprzewodowej lokalizacji obiektów. Krajowa Konferencja Elektroniki, Darłówko 2008.
• [13] Bujacz M., Barański P., Morański M., Strumitło P., Materka A.: Remote mobility and navigation aid for the visually disabled. The Seventh International Conference on Disability, Virtual Reality and Associated Technologies with ArtAbilitation, Porto September 2008.