Śledzenie obiektów w radarze pasywnym

• Autorzy: Malanowski M.

Warianty tytułu

EN

Target tracking for a passive radar

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Radar pasywny wykorzystuje istniejące źródła promieniowania elektromagnetycznego w celu detekcji oraz śledzenia obiektów latających. Najczęściej wykorzystywanymi w radiolokacji pasywnej źródłami promieniowania są nadajniki radia, telewizji oraz stacje bazowe telefonii komórkowej. W artykule przedstawiono algorytm śledzenia obiektów z wykorzystaniem pomiarów z wielu par nadajnik-odbiornik. Algorytm jest oparty na rozszerzonym filtrze Kalmana z wykorzystaniem sekwencyjnej aktualizacji trasy wykryciami odpowiadającymi poszczególnym nadajnikom.

EN

A passive radar uses existing sources of electromagnetic radiation in order to detect and track airborne targets. The most popular signal sources used by a passive radar are radio and television transmitters or mobile phone base stations. In the paper, a tracking algorithm that utilizes measurements from multiple transmitter-receiver pairs is presented. The algorithm is based on the extended Kalman filter with track updating performed sequentially, using measurements corresponding to different transmitters.

Słowa kluczowe

PL

radar pasywny; PCL; śledzenie obiektów; rozszerzony filtr Kalmana

EN

passive radar; passive coherent location; target tracking; extended Kalman filter

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 50, nr 8
• Strony: 44--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wykr.

Twórcy

autor

Malanowski M.

• Politechnika Warszawska, Instytut Systemów Elektronicznych

Bibliografia

• [1] Howland P. E., Maksimiuk D., Reitsma G.: FM Radio Based Bistatic Radar. IEE Proc. Radar, Sonar and Navigation, vol. 152, 3 Jun. 2005, pp. 107-115.
• [2] Malanowski M., Kulpa K., Misiurewicz J.: PaRaDe - Passive Radar Demonstrator family development at Warsaw University of Technology. In Proc. 2nd International Symposium on Crowaves, Radar and Remote Sensing 2008, 22-24 September 2008, Kiev, Ukraine.
• [3] Herman S., Moulin P.: A Particle Filtering Approach to FM-Band Passive Radar Tracking and Automatic Target Recognition. Proc. IEEE Aerospace Conference 2002, vol. 4, pp. 4-1789 - 4-1808.
• [4] Tobias M., Lanterman A. D.: Probability Hypothesis Density - Based Multitarget Tracking with Bistatic Range and Doppler Observations. IEE Proc. Radar, Sonar and Navigation, vol. 152, Issue 3, 3 Jun. 2005, pp. 195-205.
• [5] Daun M., Koch W.: Multistatic target tracking for non-cooperative illumination by DAB/DVB-T. IEEE Radar Conference 2008, 26-30 May 2008, pp. 1-6.
• [6] Bar-Shalom Y., Li X. R.: Estimation and Tracking: Principles, Techniques, and Software. Artech House, 1993.
• [7] Bar-Shalom Y., Li X. R.: Multitarget-Multisensor Tracking: Principles and Techniques. Yaakov Bar-Shalom, 1995.