Calibration of EM and acoustic antisniper systems

• Autorzy: Danicki E.

Warianty tytułu

PL

Kalibracja radarowego i akustycznego systemu antysnajperskiego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Antisniper systems exploit numerous sensors (acoustic or electromagnetic, EM) which spatial coordinates should be known with great accuracy, otherwise the system performance can be significantly deteriorated. Triangulation of many sensors is not, however, an easy task, particularly under possible enemy fire. Here, we propose a method exploiting a round of calibration shooting over the system, which measured by the sensors provide data for evaluation of the sensors' spatial positions. The method can be applied for calibration of the Doppler radar antisniper sensors presented here in certain basic arrangement, and the acoustic microphone system measuring the shock wave generated by supersonic bullet.

PL

Antysnajperskie systemy wykorzystują pewną liczbę czujników (akustycznych lub mikrofalowych), współrzędne, których winny być znane z dużą dokładnością, w przeciwnym razie ich skuteczność będzie znacznie ograniczona. Triangulacja wielu czujników nie jest prostym zadaniem, w szczególności, jeśli miałaby być dokonana pod nieprzyjacielskim ogniem. Tu proponujemy pewną metodę wykorzystującą serię wystrzałów kalibracyjnych ponad rozsianymi w polu czujnikami, których pomiary pozwalają na określenie ich położenia. Metoda może być wykorzystana dla kalibracji systemu opartego na radarach Dopplerowskich prezentowanych w pewnej podstawowej konfiguracji, albo w systemach akustycznych, mierzących falę uderzeniową generowaną przez naddźwiękowe pociski.

Słowa kluczowe

EN

antisniper systems; Doppler radar; shock waves

PL

systemy antysnajperskie; radar dopplerowski; fale uderzeniowe

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 58, nr 4
• Strony: 139--147
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Danicki E.

• Polish Academy of Sciences, IPPT, 5B Pawińskiego Str., 02-106 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] P. Volgyesi, G. Balogh, A. Nadas, C. B. Nash, A. Ledeczi, Shooter Localization and Weapon Classification With Soldier-Wearable Networked Sensors, in: Proc. MobiSys, San Juan, Puerto Rico, June 11-16, 2007, 113-126.
• [2] D. Lindgren, O. Wilsson, F. Gustafsson, H. Habberstad, Shooter Localization in Wireless Microphone Networks, EURASIP J. Advances in Signal Processing, submitted, 2009.
• [3] C. T. Kelley, Solving Nonlinear Equations with Newton's Method, in: SIAM Fundamentals of Algorithms Series, Philadelphia, 2003.
• [4] I. N. Bronstein, K. A. Semendiaev, Mathematical Handbook, Chapt. 2.6.6.2, Nauka, Moscow, 1979 (in Russian).
• [5] R. Hartley, F. Kahl, Optimal Algorithms in Multiview Geometry, Proc. Asian Conf. Computer Vision, Tokyo, Japan, 2007, 1-23.
• [6] K. Josephson, F. Kahl, Triangulation of Points, Lines and Conics, J. Mathematical Imaging and Vision, 32, 2008, 215-225.
• [7] J. S. Sturm, Using SeDuMi 1.0.2, a Matlab Toolbox for Optimization Over Symmetric Cones, Optimization Methods and Software, 11-12, 2005, 625-653.
• [8] K. C. Toh, R. H. Tutuncii, M. J. Todd, On the Implementation and Usage of SDPT3 a Matlab Software Package for Semidefinite Quadratic Linear Programming, Version 4.0, www.math.nus.edu.sg/~mattohkc/guide4-0-draft.ps, 2009.
• [9] E. Candes, J. Romberg, l1-MAGIC: Recovery of Sparse Signals via Convex Programming, http://www.acm.caltech.edu/l1magic/\#code, 2005, 1-19.
• [10] R. Stoughton, Measurements of Small Caliber Ballistic Shock Wave, Air, J. Acoust. Soc. Am., 96, 1994, 3621-3626.
• [11] E. Danicki, Acoustic Sniper Localization, Arch. Acoust., 30, 2005, 233-345.
• [12] E. Danicki, The Shock Wave-Based Acoustic Sniper Localization, Nonlinear analysis, 65, 2006, 956-962.
• [13] C. S. Fraser, M. R. Shortis, G. Ganci, Multi-sensor system self-calibration, Proc. SPIE Conf. 2598, Videometrics IV, Philadelphia, Oct. 25-26, 1995.
• [14] S. Kay, Fundamentals of Signal Processing Estimation Theory, Prentice Hall, 1993.