Dostrajanie nastaw regulatora sterującego układem o dużych stałych czasowych opóźnienia

• Autorzy: Kula K.

Warianty tytułu

EN

Autotuning in control systems with long dead-time

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania w układzie z predyktorem Smitha regulatora o automatycznie dostrajanych nastawach. Regulator ten wykorzystuje do identyfikacji parametrów układu przekaźnik sterowany wywołujący w układzie zamkniętym drgania harmoniczne, a następnie wykorzystując utworzony model procesu dobiera również nastawy regulatora.

EN

In this paper an autotuning controller of control system with Smith predictor is presented. Plant model transfer function (FOPDT) and Pl controller settings are estimated using the parameters of ultimate cycle which is generated by relay - feedback test.

Słowa kluczowe

PL

nastawa regulatora; dostrajanie automatyczne; predyktor Smitha

EN

autotuning; Smith predictor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 50, nr 2
• Strony: 23--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kula K.

• Akademia Morska w Gdyni, Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• [1] Smith O. J.: Closed control of loops with dead time. Chemical Engineering Progres 53 (1957), 217-219.
• [2] Guzman J. L., Garcia R., Hagglund T., Dormido S., Albertos R., Berenguel M.: Interactive tool for analysis of time - delay systems with dead - time compensators. Control Engineering Practice 16 (2008), 824-835.
• [3] Ingimundarson A., Hagglund T.: Performance comparision between PID and dead - time compensating controllers. Journal of Process Control 12 ( 2002), 887-895.
• [4] Kula K.: Układ regulacji kaskadowej o automatycznie dostrajanych nastawach. Mat. Krajowej Konferencji Automatyki Szczyrk (2008).
• [5] Astrom K. J., Hagglund T.: Automatic tuning of simple controllers with specification on phase and amplitude margins. Automatica 20 (1984) 645-651.
• [6] Hang C. C., Lee T. H., Ho W. K.: Adaptive control Instrument Society of America 1993.
• [7] Wang Q. G., Hang C. C., Zou B.: Low - Order Modeling from Relay Feedback. Industrial Engineering Chemistry Research 36 (1997), 375-381.
• [8] Majhi S., Atherton D. R.: Obtaining controller parameters for a new Smith predictor. Automatica 36 2000, 1651-1658.
• [9] Kaya I.: IMC based automatic tuning method for PID controllers in a Smith predictor configuration. Computers & Chemical Engineering 28 (2004), 281-290.
• [10] Abbas A.: A new set of controller tuning relations ISA Transactions Vol. 36 No. 3 183-187.
• [11] Smith C. A., Corripio A. B.: Principles and Practice of Automatic Process Control, John Wiley & Sons 1997.