Recognition of unknown scale objects

• Autorzy: Żorski W.

Warianty tytułu

PL

Rozpoznawanie obiektów o nieznanej skali

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents an application of the Hough Transform to the task of identifying objects of unknown scale, e.g. within a scene in a robot vision system. The presented method is based on the Hough Transform for irregular objects, with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. The high efficiency of the technique allows for poorquality or highly complex images to be analysed. The technique may be used in robot vision systems, identification systems or for image analysis, directly on grey-level images.

PL

Artykuł prezentuje zastosowanie transformaty Hougha do zadań identyfikacji obiektów o nieznanej skali, np. na scenie w systemie widzenia robota. Metoda wykorzystuje transformatę Hougha dla wzorców nieregularnych, z przestrzenią parametrów określoną przez operacje: translacji, obrotu i skalowania. Wysoka sprawność techniki pozwala na analizę obrazów o słabej jakości lub dużej złożoności. Technika może być przykładowo zastosowana w systemach widzenia robotów, do bezpośredniej analizy obrazów pozyskanych w poziomach szarości.

Słowa kluczowe

EN

Hough transforms; robot vision systems; machine vision; pattern matching

PL

transformata Hough'a; systemy widzenia robotów; widzenie maszynowe; dobieranie wzorców

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 57, nr 4
• Strony: 197--207
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz.

Twórcy

autor

Żorski W.

• Military University of Technology, Cybernetics Faculty, Institute of Teleinformatics and Automation, 2 Kaliskiego Str. , 00-908 Warsaw

Bibliografia

• [1] D. H. Ballard, Generalizing the Hough Transform to Detect Arbitrary Shapes, Readings in Computer Vision: Issues, Problems, Principles, and Paradigms. Los Altos, CA., 1987, 714-725.
• [2] E. R. Davies, Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities, Academic press Ltd, 24/28 Oval Road, London NW1 7DX, United Kingdom, 1990.
• [3] S. R. Deans, Hough transform from the Radon transform, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 3, no. 2, 1981, 185-188.
• [4] K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G. Lee, ROBOTICS: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, New York, 1987.
• [5] P. V. C. Hough, Method and means for recognizing complex patterns, U.S. Patent 3,069,654, Dec. 18, 1962.
• [6] J. Illingworth, J. Kittler, A survey of the Hough Transform, Computer Vision, Graphics and Image Processing 44, 1988, 87-116.
• [7] A. K. Jain, Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice-Hall, New Jersey, 1989.
• [8] V. F. Leavers, Shape Detection in Computer Vision Using the Hough Transform, Springer, London, 1992.
• [9] J. Radon, Uber die Bestimmung von Funktionen durch ihre Integralwerte langs gewisser Mannigfaltigkeiten, Berichte Sachsische Akademie der Wissenschaft en Leipzig, Math Phys Kl., 69, 1917, 262-267.
• [10] W. Żorski, B. Foxon, J. Blackledge, M. Turner, Irregular Pattern Recognition Using the Hough Transform, Machine Graphics & Vision, 9, 2000, 609-632.
• [11] W. Żorski, W. Rabczuk, Multi - structural Hardware Implementation of the Hough Technique for Grey - level Pattern Recognition, Proceedings of the 10th IEEE International Conference MMAR 2004, vol. 2, 947-952.
• [12] W. Żorski, A. Żak, M. Turner, Hardware Implementation of the Hough Technique for Irregular Pattern Recognition, Proceedings of the 8th IEEE International Conference MMAR 2002, 2-5 September 2002, vol. 1, 561-566.
• [13] W. Żorski, Application of the Hough Technique for Irregular Pattern Recognition to a Robot Monitoring System, Proceedings of the 11th IEEE International Conference MMAR 2005, 725-730.
• [14] W. Żorski, The Hough Transform Application Including Its Hardware Implementation, Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems: Proceedings of the 7th International Conference, Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, vol. 3708, 2005, 460-467, http://www.springerlink.com/content/50yk3q0fw71x1qld
• [15] W. Żorski, Fast Hough Transform Based on 3D Image Space Division, Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems: Proceedings of the 8th International Conference, Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, vol. 4179, 2006, 1071-1079, http://www.springerlink.com/content/6216256332x1p166