Model trajektorii lotu pocisku wirującego o sześciu stopniach swobody zgodny ze Stanagiem 4355

• Autorzy: Baranowski L.

Warianty tytułu

EN

Equations of motion for six degrees of freedom trajectories of artillery projectiles consistent with Stanag 4355

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu pocisków stabilizowanych obrotowo, w którym pocisk traktowany jest jako osiowosymetryczna bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4 [7]. Wektorowa postać równań ruchu pocisku jest zaktualizowaną wersją równań opublikowanych w pracy [3]. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego, jak i obrotowego wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, cosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku.

EN

In the paper, the equations of motion of a spin-stabilized, dynamically stable, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry were introduced. The vector six degrees of freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published at the BRL in report [1] and are consistent with Stanag 4355 [2]. This model is formulated to solve the projectile pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.

Słowa kluczowe

PL

balistyka zewnętrzna; dynamika lotu; równania ruchu

EN

exterior ballistics; fight dynamics; equations of motion

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 57, nr 3
• Strony: 155--172
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Baranowski L.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Instytut Techniki Uzbrojenia, 01-490 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] L. Baranowski, Modele trajektorii ruchu pocisku artyleryjskiego w układach odniesienia zgodnych z polską normą PN-83, Biul. WAT, 51, 10, 2002, 85-104.
• [2] J. Gacek, Balistyka zewnętrzna, cz. I. Modelowanie zjawisk balistyki zewnętrznej i dynamiki lotu, Wydawnictwo WAT, Warszawa, 1999.
• [3] R. F. Lieske, R. L. McCoy, Equations of Motion of a Rigid Projectile, Ballistic Research Laboratories Report, 1244, 1964.
• [4] R. L. McCoy, Modern Exterior Ballistics. The Launch and Flight Dynamics of Symmetric Projectiles, Schiffer Publishing, 1999.
• [5] Z. Osiński, Mechanika ogólna, PWN, Warszawa, 1994.
• [6] J. Szapiro, Balistyka zewnętrzna, MON, Warszawa, 1956.
• [7] The Modified Point Mass and Five Degrees of Freedom Trajectory Models, STANAG 4355 (edition 4), 2006.