Analiza kinematyki i dynamiki lotu bomby kierowanej z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia celu

• Autorzy: Koruba Z. , Stefański K. , Ogonowski K.

Warianty tytułu

EN

Kinematics and dynamic analysis of flying guided bomb unit equipped with target search and track gyroscopic system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy dokonano analizy numerycznej dynamiki giroskopowego układu skanującego przestrzeń i śledzącego wykryty w niej cel, stanowiącego integralny obiekt kierowanej bomby lotniczej.

EN

In this article, the author describes numerical analysis of the dynamics of the detected target searched and tracked by gyroscopic search and track system. This system is an integral part of a guided bomb unit.

Słowa kluczowe

PL

bomba kierowana; giroskopowy sterowany; optymalna trajektoria

EN

guided bomb unit; gyroscopic; control; optimal trajectory

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 57, nr 3
• Strony: 137--153
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Koruba Z.

autor

Stefański K.

autor

Ogonowski K.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, 25-314 Kielce, Al. Tysiąclecia P.P. 7

Bibliografia

• [1] Z. Koruba, Dynamics and Control of Gyroscope on the Board of Aerial Vehicle (in Polish), Monographs, Studies, Dissertations, 25, University of Technology, Kielce, 2001, 285.
• [2] Z. Dziopa, Samobieżny zestaw przeciwlotniczy jako układ determinujący początkowe parametry lotu rakiety, Mechanika w Lotnictwie ML-XII 2006, PTMTiS, Warszawa, 2006, 223-241.
• [3] Z. Dziopa, The dynamics of a rocket launcher placed on a self - propelled vehicle, Mechanical Engineering, 3 (81), Lviv, 2004, 23-30.
• [4] J. C. Hsu, A. U. Meyer, Modern control principles and applications, in: McGraw-Hill B. C.
• [5] Z. Koruba, A mathematical model of the dynamics and control of a gyroscopic platform mounted on board of an aerial vehicle, Journal of Technical Physics, 46, 1, Polish Academy of Sciences, Institute of Fundamental Technological Research, Military University of Technology, Warsaw, 2005.
• [6] Z. Koruba, Dynamics and Control of Gyroscope on the Board of Aerial Vehicle (in Polish), Monographs, Studies, Dissertations, 25, University of Technology, Kielce, 2001, 285.
• [7] Z. Koruba, Model of final navigation segment for combat unmanned aerial vehicle, Journal of Technical Physics, 44, 1, 2003, Polish Academy of Sciences, Institute of Fundamental Technological Research, Warsaw Military University of Technology, Warsaw 2003
• [8] Z. Koruba, A mathematical model of the dynamics and control of a gyroscopic platform mounted on board of an aerial vehicle, Jouranal of Technical Physics, 46, 1, Polish Academy of Sciences, Institute of Fundamental Technological Research, Military University of Technology, Warsaw, 2005.
• [9] Z. Koruba, J. W. Osiecki, Inverse dynamics problem in free gyroscope, in: XVI Machines and Mechanism Theory Conference, vol. II, Rzeszów-Jawor, 22-25 september 1998, 499-506.
• [10] K. Magnus, Kreisel. Theorie und Anwendungen, Springer Verlag, Berlin - Heidelberg - New York, 1971 (translated into Russian: Magnus K.: Giroskop. Teorija i primienienie, Mir, Moskva, 1974).
• [11] J. W. Osiecki, K. Stefański, Controlling of the course and Bering indicato on the basis of phasis trajectories, in: IX Science & Teaching Confernce "Automation and Operation of control and communication systems", Chapter of monography Naval University of Gdynia, vol. II, Gdynia - Władysławowo, 15-17 October 2003, 421-428.