Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie

• Autorzy: Dziopa Z. , Koruba Z. , Krzysztofik I.

Warianty tytułu

EN

Analysis of target tracking process by a coordinator system of missiles taking off a launcher placed on a combat vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.

EN

The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; giroskop; wyrzutnia; śledzenie

EN

mechatronics; gyroscope; launcher; tracking

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 57, nr 3
• Strony: 127--135
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., wykr.

Twórcy

autor

Dziopa Z.

autor

Koruba Z.

autor

Krzysztofik I.

• Politechnika Świętokrzyska, 25-314 Kielce, Al. 1000-lecia P.P. 7

Bibliografia

• [1] Z. Dziopa, Reakcja giroskopowego koordynatora celu na start rakiety z zestawu przeciwlotniczego, Zeszyty Naukowe PŚk, Mechanika, 80, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2004, 117-123.
• [2] Z. Dziopa, Układ koordynatora rakiety jako jeden z obiektów zestawu przeciwlotniczego, VI Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa: Naukowe Aspekty Techniki Uzbrojenia, Waplewo, 2006, 221-229.
• [3] Z. Koruba, Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, Monografie Studia Rozprawy, Politechnika Świętokrzyska, 25, Kielce, 2001.
• [4] J. Nizioł, Dynamika żyroskopów ze szczególnym uwzględnieniem żyroskopu całkującego w nieliniowym ujęciu deterministycznym i probabilistycznym, Monografia, Politechnika Krakowska, Kraków, 1975.