Obliczanie bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące

• Autorzy: Borowczyk W. , Kaczmarek W.

Warianty tytułu

EN

Calculation of current coordinates of aerial target based on the coordinates measured by distant tracking systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z Globalnym Systemem Pozycjonowania GPS oraz z różnorodnością układów odniesienia. Zwrócono uwagę na konieczność transformacji układów współrzędnych w przypadku korzystania z różnego typu map. Omówiono problem wykorzystania systemu nawigacji satelitarnej do określania położenia przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko-rakietowych oraz wyjaśniono zasady obliczania bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące. W drugiej części artykułu przeanalizowano dokładność przekształcania bieżących współrzędnych celu.

EN

In this paper, the problem of calculation of current co-ordinates of aerial target is presented. The authors present the methods enploying GPS-based satellite navigation systems in anti-aircraft defence and the problem of transformation of coordinates in different coordinate systems. Moreover, the authors present an analysis of advanced calculation errors.

Słowa kluczowe

PL

system satelitarny GPS; przeciwlotnicze zestawy artyleryjsko-rakietowe; bieżące współrzędne celu

EN

Global Positioning System GPS; anti-aircrafts systems; current coordinates of aerial aim

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 56, nr 3
• Strony: 211--227
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., wykr.

Twórcy

autor

Borowczyk W.

autor

Kaczmarek W.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Systemów Mechatronicznych, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] W. Borowczyk, Synteza optymalnego filtru liniowego spełniającego warunek minimum wariancji błędu losowego, przeznaczonego do wygładzania i predykcji, Postępy Cybernetyki, 1988, 79-92.
• [2] W. Borowczyk, Synteza optymalnego filtru predykatora dla kryterium maksimum prawdopodobieństwa niewychodzenia błędu z zadanego przedziału, Biul. WAT, 12 (472), Warszawa, 1991.
• [3] W. Borowczyk, A. Wochna, W. Kaczmarek, Badanie wpływu czasu obserwacji i okresu dyskretyzacji na dokładność wyliczania nastaw działowych w armatach przeciwlotniczych, III Międzynarodowa Konferencja Uzbrojenia nt. "Naukowe aspekty techniki uzbrojenia", Waplewo, 2000.
• [4] W. Borowczyk, Analiza przydatności różnego rodzaju filtrów do wyznaczania wyprzedzeń współrzędnych celu oraz metody ich wyznaczania, Biul. WAT, 54, 9 (637), Warszawa, 2005.
• [5] W. Borowczyk, Analiza wpływu rzędu zastosowanych filtrów cyfrowych na dokładność rozwiazania zagadnienia trafienia, Biul. WAT, 54, 9 (637), Warszawa, 2005.
• [6] Instrukcja odbiornika GPS Lassen SQ firmy Trimble, USA, 2002.
• [7] W. Kaczmarek, Metody dowiązania i orientowania przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko - rakietowych wyposażonych w celownik CP-1, Biul. WAT, 54, 9 (637), Warszawa, 2005.
• [8] W. Kaczmarek, J. Panasiuk, Dowiązanie przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko-rakietowych z wykorzystaniem odbiornika GPS Lassen iQ na platformie VIPER, VI Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna CRAAS, Kraków, 2005, 199-209.
• [9] J. Lamparski, Navstar GPS — od teorii do praktyki, Wydawnictwo Uniwersysteu Warmińsko - Mazurskiego, Olsztyn, 2001.
• [10] H. Leśniok, Wykłady z geodezji, PAN, Warszawa, 1970.
• [11] Wydawnictwa Zarządu Topograficznego Sztabu Generalnego WP.