Inspekcja parametrów geometrycznych obiektów trójwymiarowych przy zastosowaniu techniki projekcji linii laserowej

• Autorzy: Małkiński W. , Miszkurka Ł. , Zając J. , Karliński M. , Chodorowicz H.

Warianty tytułu

EN

Inspection of geometrical parameters of three dimensional objects using laser line projection technique

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisane w artykule stanowisko badawcze umożliwia przeprowadzenie zautomatyzowanej inspekcji optycznej obiektów trójwymiarowych przy wykorzystaniu techniki projekcji linii laserowej. Jednym z ważniejszych problemów, występujących w systemach wizyjnych tej klasy jest właściwa separacja treści obrazu (widoku zdeformowanej linii laserowej) od części obrazu stanowiącej tło. Zaprezentowano metodę polepszenie jakości akwizycji obrazu przy zastosowaniu filtru optycznego wąskoprzepustowego oraz zagadnienie rekonstrukcji obrazu 3D na podstawie obrazów zeskanowanych linii. Przedstawiono także zagadnienia związane z kalibracją 3D. Opisano dwa przykłady aplikacji inspekcji 3D: aplikację do oceny jakości wybranych powierzchni detali oraz aplikację do identyfikacji położenia częściowo przesłoniętych detali.

EN

The research stand described in the paper provides automated optical inspection of three dimensional products using laser line projection technique. One of the most important problem in such class of inspection systems is appropriate isolation of the projected line image from the background image. The methods of improving the isolation as well as the 3D reconstruction of the scanned object are described in the paper. The 3D calibration methods are also considered. Two examples of applications of 3D inspection are described: the surface quality inspection and the identification of the position of partially covered objects in a group.

Słowa kluczowe

PL

projekcja linii laserowej; oświetlenie strukturalne; inspekcja optyczna 3D; inspekcja automatyczna; przetwarzania obrazów; analiza obrazów; skanowanie obiektów 3D; kalibracja 3D

EN

laser line projection; structured light; 3D automated optical inspection; image processing and analysis; scanning of 3D objects; 3D calibration

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 48, nr 8
• Strony: 77--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Małkiński W.

autor

Miszkurka Ł.

autor

Zając J.

autor

Karliński M.

autor

Chodorowicz H.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] Hartley R., Zisserman A.: Multiple View Geometry in computer vision. Cambridge University Press, 2003.
• [2] Cyganek B.: Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
• [3] Mesh 3D - oprogramowanie do edycji danych pomiarowych w postaci chmur punktów. SMART-TECH Sp. z o.o. (http://www.smarttech.pl).