Przeciwminowe roboty : pojazdy kroczące

• Autorzy: Jankiewicz M.

Warianty tytułu

EN

Mine countermeasures legged vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nową klasę autonomicznych maszyn - robotów przeciwminowych, przeznaczonych do prowadzenia działań na lądzie, w strefie litoralnej oraz na wodach bardzo płytkich i płytkich (ang. VSW - Very Shallow Water, SW - Shallow Water). Zaprezentowano opracowane w USA konstrukcje biomimetycznych robotów kroczących, wzorowanych na budowie oraz cechach zachowań żywych organizmów, w ramach programów BURP (Biomimetic Underwater Robot Program) oraz BIODYNOTICS (The Biologically Inspired Multifunctional Dynamic Robotics). Omówiono przeznaczenie, budowę oraz sposoby zwalczania zagrożenia minowego prowadzone przez autonomiczne, kroczące pojazdy podwodne (ALUV’s - Autonomous Legged Underwater Vehicles).

EN

The article presents autonomous vehicles used for detection and clearance of land and naval mines on littoral zone and very shallow water. The data about US, BURP, and BIODYNOTICS programs including state of the art of innovative, biologically inspired legged robots are given. Also mine countermeasures based on ALUV’s (Autonomous Legged Underwater Vehicles) are presented.

Słowa kluczowe

PL

biomimetyka; robot kroczący; pojazd podwodny; działania przeciwminowe

EN

biomimetic; legged robot; underwater vehicle; mine countermeasures

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 56, nr 1
• Strony: 273--286
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz.

Twórcy

autor

Jankiewicz M.

• Akademia Marynarki Wojennej, Zakład Broni Podwodnych, 81-103 Gdynia, ul. J. Śmidowicza 69

Bibliografia

• [1] N. Bączyk, Nasz towarzysz robot, Polska Zbrojna, nr 29 (495), Warszawa, 2006.
• [2] A. Cichocki, Nieakustyczne wykrywanie min. Metody detekcji i urządzenia, Zeszyty Naukowe AMW nr 4, Gdynia, 2003.
• [3] D. Frankowski, Przeciwminowe pojazdy podwodne, Wyd. AMW, Gdynia, 2003.
• [4] M. Jankiewicz, J. Szady, Niszczyciele min, Przegląd Morski, nr 4, Gdynia, 2006.
• [5] P. Menzel, F. D'aluisio, Robo sapiens. Czy roboty mogą myśleć?, Wyd. G+J Gruner+Jahr Polska, Warszawa, 2002.
• [6] W. Miszalski, Z. Świątnicki, R. Wantoch-Rekowski, Inteligentne roboty wojskowe, Dom Wydawniczy Bellona, Warszawa, 2001.
• [7] T. Zielińska, Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne, PWN, Warszawa, 2003.
• [8] http://ag47.informatik.uni-bremen.de/eng/project.phpid=3&details=ja 09.11.2006
• [9] http://ic.arc.nasa.gov/publications/pdf/0836.pdf 09.11.2006
• [10] http://robosapiens.mit.edu/ariel.htm 09.11.2006
• [11] http://www.ais.fraunhofer.de/~klaassen/papers/SIRS01.pdf 09.11.2006
• [12] http://www.afcea.org/signal/articles/templates/SIGNAL_Article_Template.asparticleid=135?zoneid=42 09.11.2006.
• [13] http://www.afrl.af.mil/news/spring00/features/robot-feature.pdf 09.11.2006.
• [14] http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2002/09/rfull/robots.html 09.11.2006.
• [15] http://www.ece.neu.edu/groups/hpvlsi/publication/HYBRID_NEURAL_ARCH_ICRA.pdf 09.11.2006.
• [16] http://www.neurotechnology.neu.edu/ 09.11.2006.
• [17] http://www.neurotechnology.neu.edu/biomimeticrobots98.html 09.11.2006.
• [18] http://www.neurotechnology.neu.edu/NPS2000Manuscript.pdf 09.11.2006.
• [19] http://www.onr.navy.mil/media/extra/fact_sheets/robo_lobster.pdf 09.11.2006.
• [20] http://www.spawar.navy.mil/sti/publications/pubs/tr/1869/tr1869.pdf 09.11.2006.