Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu

• Autorzy: Lubnauer W. A.

Warianty tytułu

EN

Use of Mathematica progame for modelling and analysis of equations of motion

• Konferencja: Szkoła komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i eksploatacji (11 ; 14-18.05.2007 ; Jurata, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.

EN

The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; dynamika układów mechanicznych; równania ruchu

EN

modelling; dynamics of mechanical systems; equations of motion

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 56, nr sp.1
• Strony: 71--85
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., wykr.

Twórcy

autor

Lubnauer W. A.

• Politechnika Łódzka, Katedra Dynamiki Maszyn, 90-924 Łódź, ul. Stefanowskiego 1/15

Bibliografia

• [1] R. H. jr. Cannon, Dynamika układów fizycznych, WNT, Warszawa, 1973, 932.
• [2] G. Drwal, R. Grzymkowski, A. Kapusta, D. Słota, Mathematica 5, Wyd. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 2004, 838.
• [3] G. Drwal, R. Grzymkowski, A. Kapusta, D. Słota, Mathematica programowanie i zastosowania, Pracownia Komputerowa Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 1995, 197.
• [4] J. Grabski, A. Jach, K. Januszkiewicz, W. Lubnauer i in., Ćwiczenia laboratoryjne z mechaniki, Politechnika Łódzka, Łódź, 2005.
• [5] W. A. Lubnauer, Reaction of the Carrier Platform of a Mobile Lift on a Soil Foundation, 6th International Conference "Research and Development in Mechanical Industry", RaDMI 2006, Budva, Serbia and Montenegro, 2006 (wyd. na CD).
• [6] B. Posiadała, Modelowanie swobodnych drgań poprzecznych wysięgników teleskopowych, X Jubileuszowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji, Rzeszów, 1999, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika, z. 52, 195-200.
• [7] W. Pełczewski, M. Krynke, Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych, WNT, Warszawa, 1984, 247.
• [8] Y. Sakazawa, A. Nakazumi, Modeling and Control of Rotary Crane with Hydraulic Cylinder, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineering, 21, 3, 1985, 298-304.
• [9] W. Tarnowski, Modelowanie systemów technicznych, wyd. elektron., Politechnika Koszalińska, Koszalin, 2003, 51.
• [10] Zbiory referatów z sympozjonów: "Modelowanie w mechanice", Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej pod redakcją E. Świtońskiego, Gliwice, 1999-2007.
• [11] Alaska, Manual Instruction of Multibody System Dynamics Simulation Software, Institute of Mechatronics at the University of Chemnitz-Zwickau, Germany, 1999.
• [12] Mathcad for Windows, Podręcznik użytkownika, ABB Poland, Sp. z o.o., Kraków.
• [13] Copyright© StatSoft© Inc, Modelowanie równań strukturalnych (SEPATH), Electronic Textbook StatSoft, STATISTICA, 1984-2003.
• [14] Katalogi firmy TEKTON-COSMOS, Systemy Komputerowe, Bydgoszcz.
• [15] S. Wolfram, The Mathematica Book, 4th Edit., Wolfram Media, Cambridge University Press, 2000.
• [16] S. Wolfram, Mathematica - Mechanical Systems Pack, Dynamic Modeling, Vancouver, Wolfram Reseach Inc., Champaign, 1995/2005, 537.