Rozpoznawanie obrazów układów scalonych przy zastosowaniu metody minimalno-odległościowej

• Autorzy: Gajer M.

Warianty tytułu

EN

Integrated circuits images recognition using a minimal-distance method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano zasady funkcjonowania systemu wizyjnego robota, przeznaczonego do rozpoznawania typów układów scalonych, na podstawie oznaczeń umieszczonych na ich obudowach. Zadaniem robota wyposażonego w system wizyjny jest dokonywanie operacji automatycznego montażu układów scalonych. Po rozpoznaniu typu układu scalonego, na podstawie analizy jego obrazu, robot automatycznie wykonuje odpowiednie czynności montażowe, przewidziane dla tego typu układu scalonego. Omówiono szczegółowo wszystkie operacje wykonywane na pozyskanym z kamery obrazie, mające na celu jego przetworzenie wstępne, segmentację, pomiar wartości cech opisujących rozpoznawane układy scalone oraz zaliczenie badanego układu scalonego do jednej z możliwych klas przynależności. W szczególności zostały opisane następujące operacje wstępnego przetwarzania obrazów: filtracja medianowa, binaryzacja, filtracja logiczna, erozja binarna oraz obrót obrazu. Opisano także zastosowaną metodę segmentacji obrazu, pozwalającą, poprzez nałożenie prostokątnej maski, na wydzielenie z całości obrazu jedynie fragmentu, reprezentującego obudowę układu scalonego, zawierającą oznaczenia jego typu. Pomiar wartości cech opisujących rozpoznawane układy scalone został oparty na statystyce występowania białych pikseli w sektorach, na jakie został podzielony fragment obrazu objęty maską. Na zakończenie omówiono proponowaną metodę rozpoznawania typów układów scalonych.

EN

In the article a robot vision system was described. The vision system was designed to recognise the types of integrated circuits, basing on the descriptions placed on their packages. The purpose of the robot equipped with a vision system is to perform an automatic montage operation of integrated circuits in some electronic devices. In the paper all the actions taken by the robot vision system were thoroughly described. The purpose of the operations performed by the robot vision system is an image preprocessing, image segmentation, feature extraction and finally integrated circuit type recognition. As image preprocessing operations, median filtering, image thresholding, logie filtering, binary erosion and image rotation were used. The image segmentation was done by placing a rectangle mask on the part of the image of integrated circuit package. This mask contained integrated circuit type descriptions and was then divided in few equal sectors. As the features describing the integrated circuit image, the numbers of white pixels in proper image sectors were chosen. In the last part of the paper the applied image recognition method was described.

Słowa kluczowe

PL

obraz z kamery; system wizyjnego robota; zasady funkcjonowania; zadania robota

EN

image from camera; robot vision system; principles of functioning; tasks of robots

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 1999
• Tom: Vol. 40, nr 10
• Strony: 14--19
• Opis fizyczny: Bibliogr., tab., wykr.

Twórcy

autor

Gajer M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki AGH, Kraków