Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
The multiprocesor system for image processing and analysis
Języki publikacji
Abstrakty
Omówiono budowę systemu wizyjnego przewidzianego do rozpoznawania typów układów scalonych na podstawie oznaczeń umieszczonych na ich obudowach. W taki system wizyjny może zostać wyposażony robot przemysłowy, dokonujący operacji montażu rozpoznanych wcześniej układów scalonych. System wizyjny został zbudowany w oparciu o wieloprocesorowy układ TMS320C80. W dalszej części artykułu omówiono budowę i zasady funkcjonowania wieloprocesorowego układu TMS320C80 oraz zrealizowanego na jego podstawie systemu automatycznego rozpoznawania obrazów. Omówiono trzy typy architektur wieloprocesorowych uzyskanych w ramach układu TMS320C80 oraz dokonano ich porównania ze względu na stopień efektywności przyśpieszenia obliczeń.
In the paper an industrial robot vision system was described. The robot equipped with such system is to perform a montage operation of integrated circuits in some electronic device. The main purpose of the vision system is to recognise the integrated circuits basing on the descriptions on their packages. The vision system was realised on a multiprocessor device, the Texas Insruments TMS 320C80, that key features were presented. Further all the image processing operations such as preprocessing, segmentation, feature extraction and image recognition were described in details. The image recognition results were presented and the computation parallelisation methods were also discussed. Particularly there different multiprocessor architectures offered by the TMS 320C80 multiprocesor device, such as array, pipeline and hybrid structures were analysed and compered with each other.
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
12--15
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWA9-0004-0008
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.