Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Mechatronics manipulator with virtual Pivot point
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono mechatroniczny system manipulatora o sześciu stopniach swobody z możliwością ustalania położenia wirtualnego środka obrotu, tzw. punktu Pivot. Omówiono zagadnienie pozycjonowania układu mechanicznego. Zaprezentowano strukturę układu sterowania.
Mechatronics system of the six degrees of freedom manipulator with possibility to define the virtual center of rotation as the Pivot point is presented in the article. Problems of the positioning of mechanisms are discussed. The structure of control system is presented.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
83--91
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys.
Twórcy
autor
- Instytut Technologii Eksploatacji, Radom
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWA6-0001-0098