Badania prędkości krytycznej kołowej ładowarki przegubowej

• Autorzy: Łopatka M. J. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

Critical speed research of articulated wheeled loader

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problemy wynikające z występowania zjawiska prędkości krytycznej w maszynach przegubowych oraz analityczne i doświadczalne metody jej wyznaczania. Przedstawiono ponadto zastosowaną metodykę badawczą, rezultaty pomiarów, ich analizę oraz ocenę stabilności ruchu kołowych ładowarek przegubowych.

EN

This paper contains description and analytic as weIl as empirical method of evaluation of critical speed phenomenon in articulated tractors (tool-carrier). Moreover, the results of empirical steady-state directional control tests, their analysis and stability of articulated wheeled loader appreciation were presented.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik przegubowy; prędkość krytyczna; badania doświadczalne

EN

articulated tractor; critical speed; empirical tests

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 53,nr 11-12
• Strony: 97--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Łopatka M. J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Budowy Maszyn, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Budowy Maszyn, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] R. Andrzejewski, Stabilność ruchu pojazdów kołowych, WNT, Warszawa 1997.
• [2] S. Arczyński, Mechanika ruchu samochodu, WNT, Warszawa 1993.
• [3] J. Betzler, J. Reimpell, Podwozia samochodów - podstawy konstrukcji, WKŁ, Warszawa 2001.
• [4] W. Borkowski, S. Konopka, L. Prochowski, Dynamika maszyn roboczych, WNT, Warszawa 1996.
• [5] G. Genta, Motor Vehicle Dynamics, World Scientyfic, Singapore 1997.
• [6] A. N. Iwanow, S. N. Grigoriew, A. B. Korzin, Analiz kriwoliniejnowo dwirzenia mnogocelowowo szarnirno soczlennowo szassi so smennym oborudowaniem, Stroitelnyje i Dororznyje Masziny 9/1990.
• [7] T. Kasprzyk, L. Prochowski, Obciążenia dynamiczne zawieszeń, WKŁ, Warszawa 1990.
• [8] J. Lanzendoerfer, C. Szczepaniak, Teoria ruchu samochodu, WKŁ, Warszawa 1980.
• [9] A. Litwinow, Kierowalność i stateczność samochodu, WKŁ, Warszawa 1975.
• [10] M. J. Łopatka, Rynek maszyn budowlanych w Unii Europejskiej, Pośrednik Budowlany, nr 6/2001.
• [11] M. J. Łopatka, T. Muszyński, Wpływ wykorzystania układu L-S na kierowalność przegubowych pojazdów kołowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, nr 64, Opole 2001.
• [12] E. J. Malinowskij, M. M. Gajcgori, Dinamika samochodnych maszin s szarnirnoj ramoj, Maszinostrojenie, Moskwa 1974.
• [13] Norma SAE J266. Steady-state control test procedures for passenger cars and light trucks, 1996.
• [14] G. A. Smirnow, Teoria dwirzenia kolesnych maszin, Maszinostrojenie, Moskwa 1981.
• [15] Sprawozdanie z Projektu Badawczego Grant KBN nr 0T00A01614 nt.: Optymalizacja parametrów konstrukcyjnych przegubowego ciągnika kołowego ze względu na stateczność jazdy, WAT, Warszawa 2001.
• [16] J. Y. Wong, Theory of ground vehicles, John Wiley & Sons, Inc., Toronto 1998.