Obserwacja otoczenia przcy mobilnej maszyny inżynieryjnej

• Autorzy: Typiak A.

Warianty tytułu

EN

Observation of surroundings and operation space of mobile engineering machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono uwarunkowania zastosowania układu wizyjnego do obserwacji otoczenia mobilnej maszyny inżynieryjnej, oraz opisano przykładowe rozwiązania układów stosowanych w maszynach inżynieryjnych i pojazdach wojskowych. Następnie prezentowano strukturę doświadczalnego układu wizyjnego zintegrowanego z systemem zdalnego sterowania maszyną inżynieryjną i wyniki badań oceny możliwości jego wykorzystania do obserwacji otoczenia wytypowanych maszyn inżynieryjnych. W podsumowaniu zaproponowano kierunki dalszych prac nad rozwojem systemów wizyjnych i zwiększenia zakresu ich wykorzystania w układach sterowania maszyn inżynieryjnych.

EN

The article shows applications for the vision system for observing the surrounding of a mobile engineering machine, and describes exemplary configuration solutions used in engineering machines and military vehicles. Afterwards the paper presents an experimental structure of the vision system, which is integrated with the remote control system, and research results on the system's capabilities in observing the surrounding of selected engineering machines. The summary proposes some directions in which further work on the vision systems and increasing its' flexibility in engineering machnines' steering systems may go.

Słowa kluczowe

PL

maszyna inżynieryjna; zdalne sterowanie; system wizyjny

EN

engineering machine; remote control; vision system

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 53, nr 10
• Strony: 67--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Budowy Maszyn, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] F. Kuczmarski i in., Opracowanie zdalnie sterowanego pojazdu torującego, Projekt Badawczy Komitetu Badań Naukowych nr 0T00A01814, Warszawa 2000.
• [2] S. Konopka, F. Kuczmarski, A. Typiak, Sterowanie pojazdów i maszyn inżynieryjnych w układzie teleoperatora, XII Konferencja Naukowa, Napęd, sterowanie, automatyzacja maszyn roboczych i pojazdów, Wojskowa Akademia Techniczna, Rynia k.Warszawy 2000.
• [3] S. Konopka i in., Kształtowanie sterowania pracą maszyny roboczej w układzie teleoperatora, Projekt Badawczy Komitetu Badań Naukowych nr 7 TO7C 035 14, Warszawa 2001.
• [4] A. Bartnicki, S. Konopka, F. Kuczmarski, A. Typiak: System zdalnego sterowania wojskowym pojazdem torującym, Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja-Nowości i Perspektywy, Warszawa 2001.
• [5] A. Typiak, Niektóre problemy rozpoznania otoczenia, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 1/2003.