Metody określania zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności

• Autorzy: Łopatka M.

Warianty tytułu

EN

Analysis and comparison of mobility and traficability prediction metods for tracked and wheeled vehicles on soft ground

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W publikacji przedstawiono podstawowe metody określania zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy kołowe i gąsienicowe oraz ich podstawy teoretyczne. Ponadto na podstawie dostępnych danych dokonano ich porównania, oceny wiarygodności i przydatności podczas prac nad rozwojem sprzętu pracującego w trudnym terenie.

EN

The paper presents a description of the main prediction method of the tracked and wheeled vehicle mobility and traficability and their theoretical foundations. Moreover the comparison and appraising of the usefulness of the soft ground equipment evaluation and developing are also presented.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy mechaniczne; grunty niskiej nośności; przejezdność

EN

mechanical vehicles; soft grounds; traficability

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 53, nr 10
• Strony: 49--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Łopatka M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Budowy Maszyn, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] J. G. Hetherington, The applicability of the MMP concept in specifying off-road mobility for wheeled and tracked vehicles, Journal of Terramechanics, 38(2) 2001.
• [2] J. G. Hetherington, J. N. White, An investigation of pressure under wheeled vehicles, Journal of Terramechanics, 39(2) 2002.
• [3] J. C. Larminie, Soft-ground performance of military vehicles, International Defence Review, 4/1988.
• [4] J. C. Larminie, Modifications to the mean maximum pressure system, Journal of Terramechanics, 29(2) 1992.
• [5] E. B. Maclaurin, The use of mobility numbers to describe the in-field tractive performance of pneumatic tyres, Proceedings of the 10th International ISTVS Conference, Harper Adams University 2003.
• [6] R. M. Ogorkiewicz, Weighing up the infantry’s armored vehicle options, International Defence Review, 3/1999.
• [7] D. Rowland, Tracked vehicle ground pressure and its effect on soft ground performance, Proceedings of the International ISTVS Conference, Stokholm 1971.
• [8] D. Rowland, J. W. Peel, Soft ground performance prediction and assessment for wheeled and tracked vehicles, Institute of Mechanical Engineering, 205:81 1975.
• [9] M. Saarilahti, Soil interaction model. Development of protocol for ecoefficient wood harvesting on sensitive sites, Quality of Life and Management of Living Resources Contract No. QLK5- 1999-00991. Report No. 3, Helsinki 2002.
• [10] I. C. Schmid, Interaction of vehicle and terrain results from 10 years research at IKK, Journal of Terramechanics, 32(1) 1995.
• [11] S. Shoop, Thawing soil strength measurements, Journal of Terramechanics, 30(6) 1993.
• [12] S. K. Upadhyaya, D. Wulfsohn, Traction prediction for radial ply tyres, Proceedings of the 10th International ISTVS Conference, Kobe, Japan 1990.
• [13] Y. J. Wong, Theory of ground vehicle, McGrow-Hill 1993.
• [14] Y. J. Wong, Wheel-soil interaction, Journal of Terramechanics, 21(2) 1984.