Mobilny robot edukacyjny KMURAW-3 - rozwiązania techniczne sprzętu i oprogramowania

• Autorzy: Murawski K. , Chudzikiewicz J. , Turczyn J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne sprzętu i oprogramowania mające zastosowanie w konstrukcji mikrokomputerowych sterowników robotów, głównie robotów mobilnych. Prezentację rozwiązań dokonano na bazie mikrokomputerowego sterownika robota mobilnego opracowanego w Instytutcie Teleinformatyki i Automatyki, Wydziału Cybernetyki WAT. Przegląd rozwiązań technicznych uzupełniono przedstawieniem zasad ich działania oraz prezentacją procedur z nimi współpracujących.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; sterownik; system sterowania

• Wydawca: Instytut Teleinformatyki i Automatyki, Wydział Cybernetyki, Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 10, nr 21
• Strony: 31--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il.

Twórcy

autor

Murawski K.

• Instytut Teleinformatyki i Automatyki WAT, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Chudzikiewicz J.

• Instytut Teleinformatyki i Automatyki WAT, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Turczyn J.

• Instytut Teleinformatyki i Automatyki WAT, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Agilent Technologies: High Resolution Optical Reflective Sensor, Technical Data, Agilent Technologies, 1999.
• [2] Atmel, Inc: AT89c4051, 8-Bit Microcontroler with 4 Kbytes Flash, Atmel, 2001.
• [3] Atmel, Inc: AT89c55WD, 8-Bit Microcontroler with 20 Kbytes Flash, Atmel, 2002.
• [4] Bielecki Z., Rogalski A.: Detekcja sygnałów optycznych, WNT, Warszawa 2001.
• [5] HVW Technologies, Inc.: Digital Infra-Red Ranging System Plus, HVWTech, 2004.
• [6] Intel, Inc: MCS 51 Microcontroller Family User's Manual, Intel, 1994.
• [7] Kwiatkowski W.: Podstawy teorii sterowania - wybrane zagadnienia, Instytut Automatyki i Robotyki WAT, Warszawa, 2002.
• [8] Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa, 1999.
• [9] Opto Semisonductor: IR-Receiver for Remote Control Systems, OSRAM, 2000.
• [10] Philips Semiconductors: 80c51 family hardware description, Philips, 1997.
• [11] Philips Semiconductors: 80c51 family programmer's guide and instruction set, Philips, 1997.
• [12] Philips Semiconductors: Phillips RC5 infrared remote protocol page, 2004.
• [13] Unitrode Integrated Circuits: L293, L293D – Push-Pull Four Channel Driver, 2004
• [14] STMicroelectronics: L293D, L293DD - Push-Pull Four Channel Driver With Diodes, 2003.