Helmet mounted display based system for stereoscopic visualization supporting inner ear operation

• Autorzy: Kucharski T. , Kujawińska M. , Leśniewski M. , Niemczyk K. , Bruzgielewicz A.

Warianty tytułu

PL

System z hełmem optycznym do stereoskopowej wizualizacji wspomagającej operacje ucha wewnętrznego

• Konferencja: International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper authors present a system consisting of operational stereoscopic microscope with two image acquisition channels, data processing unit and Helmet Mounted Display (HMD) for stereoscopic of visualization field. Special attention is paid to the development of automatic image low contrast enhancement. The algorithms are optimized for stereo visualization of biological micro-structures of inner ear. Some of those structures have quasi-phase nature and are almost invisible by human eye. The tests performed at the images captured during operation have been positively evaluated by surgeons. The performance of the system presented ascertained that quality of inner ear processed images guaranties safety carrying of operations not undertaken so far.

PL

Autorzy prezentują system zawierający operacyjny mikroskop stereoskopowy obsługujący dwa kanały rejestrujące, program przetwarzający dane oraz hełm optyczny (HMD) służący do stereoskopowej wizualizacji wzbogaconego obrazu pola operacyjnego. W pracy poświęcono uwagę wzbogaceniu obrazu oryginalnego tkanek ucha wewnętrznego. Tkanki te posiadają quasi-fazową naturę i są trudno rozróżnialne przez ludzkie zmysły. Testy przeprowadzone podczas operacji zostały pozytywnie ocenione przez chirurgów. Projekt udowodnił, że jakość przetworzonych umożliwia podjąć się operacji zaniechanych jak dotąd.

Słowa kluczowe

EN

image processing; contrast enhancement; helmet mounted display; inner ear

PL

przetwarzanie obrazu; wzbogacanie kontrastu; hełm optyczny; ucho wewnętrzne

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 8-9
• Strony: 120--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il.

Twórcy

autor

Kucharski T.

• Warsaw University of Technology, Institute of Micromechanics and Photonics

autor

Kujawińska M.

• Warsaw University of Technology, Institute of Micromechanics and Photonics

autor

Leśniewski M.

• Warsaw University of Technology, Institute of Micromechanics and Photonics

autor

Niemczyk K.

• Medical University of Warsaw, Department of Otalaryngology, Poland

autor

Bruzgielewicz A.

• Medical University of Warsaw, Department of Otalaryngology, Poland

Bibliografia

• 1. Kucharski T. , Niemczyk K., Kujawinska M., Bruzgielewicz A., Bartoszewicz R.: Overview of new methods of visualization in operation field in aspect of inner surgery, Polish Otolaryngology, 2003, 6, 881-888.
• 2. Gjuric M., Wigand M. E., Hosemann W.: Selective resection of the semicircular canals of rabbits with preservation of hearing, Acta Otolaryngol. (Stock), 1992, 112, 907-915.
• 3. Jongkees L. B. W.: On the function of the labyrinth after destruction of the horizontal canal; Acta Otolaryngol., 1950, 38, 505-507.
• 4. Kobayashi T., Sato T., Toshima M.: Treatment of labyrinthine fistula with interruption of semicircular canals, Arch. Otolaryngol. Head Neck Surg, 1995, 11, 469-472.
• 5. Niemczyk K., Kucharski T., Kujawinska M., Bruzgielewicz A.: Enhanced stereoscopical visualization of inner ear structures, 2004, BIOS2004, SPIE Proc. 5324 (in Press).
• 6. Malina W., Ablameyko S., Pawlak W.: Fundamentals of digital imane processing, EXIT, Warsaw, 2002 (In Polish).
• 7. Weeks A. R.: Fundamentals of Electronic lmaging, SPIE Press, Bellingham, July 1996.