0,1 & 2 : three RobIn Heart prototypes comparison and tests results

• Autorzy: Nawrat Z. , Kostka P. , Podsędkowski L. , Mianowski K. , Wróblewski P. , Małota Z. , Pietraszek S. , Wróblewska A. , Religa Z.

Warianty tytułu

PL

0,1 & 2 : porównanie oraz wyniki testów trzech prototypów kardiorobota RobIn Heart

• Konferencja: International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Description and comparison both of mechanical construction and control system of three prototypes of Polish cardiac surgery robot Robln Heart 0,1 & 2 are presented. Results of multi-approach tests including arm's stiffness, force, accuracy, hystheresis study as well as computational efficiency, trajectory mapping and top semiconductor accelerometer and gyroscope sensors application for motion analysis were also carried out.

PL

W artykule przedstawiono trzy prototypy robotów przeznaczonych do operacji serca. Opisano realizowane trajektorie ruchu robota.

Słowa kluczowe

EN

medical robots; cardiac surgery; minimal invasive surgery

PL

roboty medyczne; operacje serca; operacja minimalnie inwazyjna

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 8-9
• Strony: 100--1003
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wykr.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland
• Silesian Medical Academy, Katowice, Poland

autor

Kostka P.

• Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland
• Silesian University of Technology, Gliwice

autor

Podsędkowski L.

• Technical University of Łódź, institute of Machine Tools

autor

Mianowski K.

• Warsaw University of Technology, Warsaw

autor

Wróblewski P.

• Technical University of Łódź, institute of Machine Tools

autor

Małota Z.

• Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland

autor

Pietraszek S.

• Silesian University of Technology, Gliwice

autor

Wróblewska A.

• Technical University of Łódź, institute of Machine Tools

autor

Religa Z.

• Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland

Bibliografia

• 1. Bochenk A.: Kardiochirurgia. Medycyna Praktyczna - Chirurgia 7-8/2000.
• 2· Falk V., Walther T., Autschbach R., Diegeler A., Battellini R., Mohr F.W.: ,,Robot-assisted minimally invasive solo mitral valve operation''. J Thorac Cardiovasc Surg 1998 Feb; 115(2):470-1.
• 3. Loulmet D., Carpentier A., d'Attellis N., Berrebi A., Cardon C., Ponzio O., Aupecle B., Relland J.Y.M.: ,,Endoscopic coronary artrey bypass grafting eith the aid of robotic assisted instruments''. The Journal of Thorasic cardiovascular Surgery, July 1999.
• 4. Nawrat Z., Kostka P., Małota Z., Religa Z.: Robots assisted cardiac surgery based on resuits of in vitro simulations. The trial of advisory system elaboration. XXVIII Congress of European Society for Artificial Organs E.S.A.O 2001, Ghent 22-25 Sept 2001. P43, p. 570, The International Journal of Artificial Organs/vol.24/no. 8, 2001.
• 5. Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K. , Wróblewski P., Kosika P., Baczyński M., Małota Z., Granosik G., Jezierski E., Wróblewska A , Religa Z.: RobIn Heart in 2002-Actual State of Polish Cardio-Robot, RoMoCo Conference, 9-13 Nov. 2002, Dębowy Dworek, Poland.
• 6. Nawrat Z., Małota Z., Kostka P., Religa Z.: The bypass procedure simulation for robot assisted cardiac surgery planning. VI International Conference SYMBIOSIS 2001, Szczyrk, Poland, 11-13 September 2001, p. 87-92, Proceedings of the VI International Conference SYMBIOSIS 2001.
• 7. S. Pietraszek, P. Kostka, z. Nawrat: An Application of New Accelerometer Sensors for the Dynamics Examination of Polish Cardiac Surgery Robot - RobIn Heart. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering Sydney Australia 2003, CD edition.
• 8. Z. Nawrat; L. Podsędkowski; K. Mianowski; P. Kosika; P. Wróblewski; Z. Małota: Robin Heart - Actual project state of polish telemanipulator dedicated for cardiac surgery. - The Journal of Artificial Organs 12 2003.