The new generation of semiautomatic endosurgery tools : project, construction and preliminary tests

• Autorzy: Nawrat Z. , Kostka P. , Małota Z. , Kandora A.

Warianty tytułu

PL

Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych : projekt, konstrukcja i wstępne testy

• Konferencja: International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Preliminary results of work on new semi-automatic tools as a bridge between traditional laparoscopic manipulators and surgery robot are presented. The idea is to use the precise mechanical solution connected with microcontrolers, DSP and minimotors technology to obtain new, presenting more DOF, precision tolls. Sophisticated control system based on information from user interface handle should be able to perform chosen action in semiautomatic mode (cutting, movement sequence etc.). Currently computer models and simulations as well as new mechanical models are performed and tested.

PL

W artykule podano opis nowych półautomatycznych narzędzi stosowanych w endochirurgii, a także zaprezentowano wstępne wyniki badań.

Słowa kluczowe

EN

endosurgery; laparoscopy; surgery tools

PL

endochirurgia; laparoskopia; narzędzie chirurgiczne

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 8-9
• Strony: 99--100

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland
• Silesian Medical Academy, Katowice

autor

Kostka P.

• Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland
• Silesian University of Technology, Gliwice, Poland

autor

Małota Z.

• Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland

autor

Kandora A.

• Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland
• Silesian Medical Academy, Katowice