PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

The new generation of semiautomatic endosurgery tools : project, construction and preliminary tests

Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych : projekt, konstrukcja i wstępne testy
Konferencja
International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Preliminary results of work on new semi-automatic tools as a bridge between traditional laparoscopic manipulators and surgery robot are presented. The idea is to use the precise mechanical solution connected with microcontrolers, DSP and minimotors technology to obtain new, presenting more DOF, precision tolls. Sophisticated control system based on information from user interface handle should be able to perform chosen action in semiautomatic mode (cutting, movement sequence etc.). Currently computer models and simulations as well as new mechanical models are performed and tested.
PL
W artykule podano opis nowych półautomatycznych narzędzi stosowanych w endochirurgii, a także zaprezentowano wstępne wyniki badań.
Rocznik
Strony
99--100
Opis fizyczny
Twórcy
autor
  • Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland
  • Silesian Medical Academy, Katowice
autor
  • Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland
  • Silesian University of Technology, Gliwice, Poland
autor
  • Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland
autor
  • Foundation for Development of Cardiac Surgery, Zabrze, Poland
  • Silesian Medical Academy, Katowice
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWA2-0011-0063
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.